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1、刚性联轴器 2.无弹性元件联轴器 齿式联轴器 结构：由两个具有外齿的半联轴器和两个具有内齿的外壳组成，外壳与半联轴器通过内、外齿的相互啮合而相联，外齿轮的齿顶做成球面，球面中心位于轴线上，转矩靠啮合的齿轮传递。 结构：由两个分别固定在主、从动轴上的叉形接头1、2和一个十字形零件(称十字头)3组成。允许被联接两轴轴线夹角达35°--45° 3. 弹性联轴器 　 结构：采用尼龙柱销将两个半联轴器连接起来 特点：结构简单，安装、耐用性好，吸振 应用：用于轴向窜动量较大，经常正反转，起动频繁， 转速较高的场合。 2、摩擦离合器 　 3.超越离合器 超越离合器能根据两轴速度的相对关系自动结合和分离。 它主要由星轮1、外圈2、弹簧顶杆4和滚柱3组成。 弹簧的作用：将滚柱压向星轮的楔形槽内，使滚柱与星轮、外圈相接触。 * * §1--4 联轴器、离合器、制动器 知道联轴器的作用、类型、特点、应用 知道离合器的作用、类型、特点、应用 了解制动器的原理、形式 §1--4 联轴器、离合器、制动器 联轴器是把机器中的两根轴联接起来,使之一同回转，以传递动力和运动。 联轴器 用联轴器连接轴时，只有在机器停止运转,经拆卸后才能使两轴分离。 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，会引起两轴相对位置的变化 联轴器应用视频 (a)径向位移y 　　　　　　　　　　 　　(d)综合位移x、y、a 轴线的相对位移 (b)轴向位移x (c)角位移a 联轴器 刚性联轴器 挠性联轴器 凸缘联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 齿轮联轴器 可以补偿位移 套筒联轴器 无位移补偿能力 对中性要求高。 无弹性元件 有弹性元件 缓冲吸振，用于起动 频繁、高速变载以及 经常正反转的场合。 弹性圈柱销联轴器 尼龙柱销联轴器 固定式 联轴器的类型 联轴器 套筒联轴器 结构：利用套筒和连接件（键或销）将两轴连接在一起 结构简单、径向尺寸小，成本低廉，可以在一定程度上起安全保护作用。 应用：载荷不大、工作平稳、两轴严格对中场合 特点： 联轴器 凸缘联轴器 结构：两个凸缘、连接螺栓 凸缘用键与轴相连，再用螺栓将两凸缘连接起来 特点：结构简单，传递转矩大 应用：低速大转矩的场合 联轴器 十字滑块联轴器 特点：中间圆盘的凸块在半联轴器的凹槽内滑动，可以补 偿两轴的相对位移。 转速高时，易磨损，且附加载荷大，故宜用于低速的场合。 联轴器 特点:承载能力大,制造困难 应用:重型机械 联轴器 单万向联轴器结构简图 万向联轴器 单万向特点：若两轴线不重合，主动轴等速转动，从动轴为周期性的变速转动。所以,常将两个万向联轴器成对使用 联轴器 万向联轴器安装： ①中间轴两端的万向接头在同一平面内。 ②主、从动轴与中间轴的夹角相等α＝β 联轴器 弹性套柱销联轴器(1－弹性圈；2－柱销) 特点：结构简单，制造容易，具有一定的补偿两轴线相对偏移和减振、缓冲性能。适用于起动频繁，小功率的传动中。 弹性套柱销联轴器结构：与凸缘联轴器相似，用套有弹性圈1的柱销2代替了联 接螺栓 联轴器 尼龙柱销联轴器 尼龙柱销联轴器 联轴器 联轴器的应用视频 离合器类型 操纵式 机械操纵式 电磁操纵式 液压操纵式 气动操纵式 自动式 离心离合器 当转速达到一定值时，两轴能自动接合或分离 安全离合器 转矩超过允许值两轴自动分离 定向离合器 单向传动，反转时自动分离 牙嵌式离合器 摩擦离合器 离合器 离合器的功能： 机器运转过程中，可使两轴随时接合或分离,以便变速及换向 离合器的应用视频 特点:结构简单，外廓尺寸小，接合后两半离合器没有相对移动，但结合时会发生冲击。 应用:宜在两轴的转速较低或不需在运转中结合的场合 1.牙嵌式离合器 结构:由两个端面带凸牙的半离合器组成。 原理:通过凸牙的啮合来传递运动和动力。 离合器 展开齿形 三角形 梯形 锯齿形 接合和分离容易，但齿的强度较弱 只能单向工作 小转矩 强度高, 接合和分离也较容易 应用广泛 矩形齿制造容易, 接合分离困难 应用较少 矩形 牙嵌式离合器的常用牙型 离合器 单片式圆盘摩擦离合器 原理：依靠两接触面之间的摩擦力，使主、从动轴接合和传递转矩。 1) 能在不停车或两轴具有任何大小转差的情况下进行接合； 2) 减少接合时的冲击和振动，实现平稳接合； 3) 过载时，摩擦面间将发生打滑，可以避免其他零件的损 坏。 　分类：单片式