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凸轮机构 §1 概述 凸轮机构的组成、特点及应用 凸轮机构的分类 基本名词术语 一、凸轮机构的组成、特点及应用 内燃机配气凸轮机构 控制阀门的启闭 1.凸轮机构的组成 2.特点 2）实现复杂的运动规律 控制阀门的启闭 自动车床凸轮机构 实现和控制送料、夹紧、车外圆与钻孔、切断的运动。 印刷机械 二、凸轮机构的分类 按凸轮的形状 按从动件的形状 按从动件的运动形式 按凸轮与从动件维持高副接触的方法 1.按凸轮形状分类 1.按凸轮形状分类 2. 按从动件的形状分类 尖底从动件： 滚子从动件 平底从动件 曲面从动件 3. 按从动件的运动形式分类 直动从动件 摆动从动件 直动从动件： 直动从动件又分为：对心、偏置 对心直动从动件： 尖底或滚子中心的轨迹通过凸轮的轴心。 摆动从动件： 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 力封闭方式 形封闭方式 力封闭方式 利用弹簧力、从动件重力或其它外力 形封闭：利用高副元素本身的几何形状 槽凸轮机构： 槽两侧面的法向距离等于滚子直径。 形封闭 等径凸轮机构： 两滚子中心间的距离始终保持不变。 三、基本名词术语 三、基本名词术语 三、基本名词术语 三、基本名词术语 尖底摆动从动件凸轮机构 §2 从动件的运动规律 从动件基本动规律 几种常用的从动件运动规律 从动件运动规律的选择 一、从动件的运动规律 从动件的位移s、速度v、加速度a与凸轮转角?（或时间r）之间的函数关系。 二、从动件常用的运动规律 多项式类的运动规律 ⒈等速运动规律 推程运动方程式S=h ? / ? v=h?/ ? a=0 ⒉等加速等减速运动规律 推程位移线图画法 ⒋简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 推程位移线图画法 ⒌摆线运动规律（正弦加速度运动规律） 摆线运动: 滚圆在纵轴上作匀速纯滚动时，其上一点在纵轴上的投影点形成的运动，即为摆线运动。 从动件的位移线图 三、从动件常用运动规律的选择 常用运动规律的特性比较 §⒊平面凸轮轮廓曲线的设计 凸轮廓线设计的基本原理 用图解法设计凸轮廓线 用解析法设计凸轮廓线 一、凸轮廓线设计的基本原理 在图示的凸轮机构中，当凸轮以等角速度 ?转动时，推动从动件在导路中移动。 反转法原理 设想给整个机构绕凸轮转动中心O加上一个与凸轮的角速度大小相等、方向相反的公共角速度（-?）。 此时凸轮静止不动； 设计凸轮廓线时， 二、用图解法设计凸轮廓线 直动从动件盘形凸轮机构 摆动从动件盘形凸轮机构 (一）直动从动件盘形凸轮廓线的设计 偏置尖底直动从动件凸轮机构 对心尖 底直动从动件凸轮机构 偏置滚子直动从动件凸轮机构 平底直动从动件凸轮机构 ⒈偏置尖底直动从动件盘形凸轮机构 例：已知从动件的运动规律，从动件位于凸轮的上方，从动件的导路偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e ，凸轮的基圆半径r0，凸轮以等角速度? 沿顺时针方向转动。要求设计凸轮廓线。 思路分析： 反转过程中，从动件的位置线始终与偏距圆相切，且与凸轮轴心的相对位置关系保持不变。 转角 ?i=∠C0OCi， 点 Ci 为从动件的位置线与基圆的交点。 设计思路 凸轮轮廓曲线（尖底轨迹） 作图步骤： ⑴选取适当的 比例尺?l 和?? ,作出从动件的位移线图s-?，并将推程运动角?和回程运动角?′作若干等分。 ⑵ 按同样的长度比例尺?l，画出偏距圆和基圆， 确定从动件尖底在推程的起始位置B0(C0) ⑶确定从动件在反转中依次占据的位置线 在基圆上，自OC0开始沿（-?）方向依次取推程运动角?、远休止角?s、回程运动角?′和近休止角?s′。 ⑶确定从动件在反转中依次占据的位置线。 过点C1、C2 、C3……作偏距圆的一系列切线。 即为反转时从动件依次占据的位置线。 ⑷确定从动件尖底在复合运动中依次占据的位置。 ⑸将点B0、、B1 、 B2 …连成一条光滑曲线，即得凸轮的轮廓曲线。 ⒉对心尖底直动从动件凸轮机构 其设计方法基本与偏置从动件凸轮机构相同; 不同之处在于, 反转时，从动件的位置线始终通过凸轮轴心O。 (因为e=0,从动件件的位置线通过凸轮的轴心)， 例：已知：从动件的运动规律，从动件位于凸轮的上方，凸轮的基圆半径r0，凸轮以等角速度? （顺时针)旋转。要求设计凸轮廓线。 ⒊偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构 反转法 思路分析： 机构“反转”时各构件间相对运动的几何关系 作图步骤： ⑴将滚子中心B假想为尖底从动件的尖底，按前述方法作出凸轮的理论廓线? 。 ⑵以理论廓线上各点为圆心，按同样的长度比例尺?l ，根据滚子半径rr作一系列滚子圆（图上半径为rr/?l ）。 ⑶然后，作出滚子