4第四章系统的频率特性分析.ppt

第四章 频率特性分析 本次小结 重难点 由特征根情况用反拉式变换求原函数 幅频特性和频率特性的求法 作 业 4-5、7、10 自学理解：动刚度、动柔度、静刚度 * 地方性 应用型 国际化 厚 德 博 学 善 思 致 用 时域分析： 重点研究过渡过程，通过分析阶跃响应或脉冲输入下系统的瞬态时间响应来研究系统的性能 频域分析： 通过系统在不同频率的谐波（正弦）输入作用下的稳态响应来研究系统的性能。 频率特性分析是经典控制理论中 研究与分析系统特性的主要方法, 沟通了时域与频域的研究与分析： 1.传递函数从复数域到具有明确物理概念的频域来分析系统的特性； 2.建立系统的时间响应与其频谱及 单位脉冲响应与频率特性之间的直接关系; 试验 系统或环节的频率特性 传递函数 求解或验证 4.1 频率特性基本概念 一、频率特性与频率响应 二、频率特性与传递函数的关系 三、频率特性的求法 四、频率特性的特点与作用（自学） 一、频率响应与频率特性 1.频率响应 ：线性定常系统对谐波输入的稳态响应 4.1 频率特性基本概念 线性定常系统稳定， 其响应包含瞬态响应和稳态响应 与输入信号的频率相同 与输入信号的幅值成正比 相位，也是输入频率的函数 2.频率特性 幅频特性 相频特性 滞后 二、频率特性与传递函数的关系 如没有重极点 那么： 对稳定系统而言，其稳态响应为： 同样 系统的频率特性 ？ IM Re 三、频率特性的求法 1、根据频率响应求 稳态响应 2、用传递函数求 3、用实验法求 相特特性曲线 幅频特性曲线 传递函数 频率特性 微分方程 系统