6常用机构.ppt

学习重点 1、掌握四杆机构的基本型式及特点 ； 2、了解平面四杆机构的演化方法； 3、熟练掌握四杆机构曲柄存在的条件并 能灵活应用； 4、掌握平面四杆机构的基本特性； 5、理解四杆机构的行程速比系数K、 急回特性、极位夹角、传动角、压力 角、死点位置等概念 自动车床上的走刀机构 （２）自动车床横刀架进给机构 （３）车床仿形机构 基圆：以凸轮最小半径rb所作的圆，rb称为凸轮的基圆半径。 BC远休、远休止角： CD回程、回程运动角： DA近休、近休止角： AB推程、推程运动角： 四、凸轮机构的工作过程 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称间歇运动机构。 间歇运动机构 类型： 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全齿轮机构 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 一、棘轮机构 由棘轮、棘爪、机架三个基本构件组成。 主动摇杆作连续摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。 棘轮机构具有结构简单，制造方便和运动可靠等特点，利用其单向运动特点，常用于机械的送进、制动和超越。 在其运动开始和终止的瞬间有刚性冲击，运动平稳性差，嘈音较大，传递的动力较小。不适合于高速传动。 为防止在起升过程中重物意外的回落，采用棘轮机构可阻止卷筒倒转，起到安全保护作用。 应用 牛头刨床机构 简易刨床 曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。 a.曲柄滑块机构 b.摇块机构 (2)、应用 泵 自卸卡车的翻斗机构 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆机构 a.曲柄滑块机构 b.定块机构 应用 定块机构 五、平面四杆机构的基本特性 传力特性 运动特性 压力角和传动角 死点 急回特性 F F１ F２ γ α Vc 压力角——力Ｆ与Ｃ点运动方向之间的夹角α 推动从动件运动的有效分力。 有害分力。 传动角——将压力角 α 的余角γ 称为传动角。 γ α F１ 传力性能越好。 1 2 3 4 A B C D 在机构运动过程中，传动角γ是不断变化的。 一般情况下，应使机构在一个运动循环中的最小传动角 传递较大功率时， 从动件与连杆共线位置 1、机构卡死 2、运动不确定 死点的概念 若连杆BC与从动件AB共线，连杆BC对从动件AB的作用力，通过铰链A的中心，不能使从动件转动，整个机构处于静止状态，机构的这种位置称为死点。 死点位置的判断 α = 90o γ =0o 死点的影响 避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构; F’ A’ E’ D’ G’ B’ C’ A B E F D C G 靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。 止点位置的利用： 夹紧工具 当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死点位置，此时工件加在构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点位置，从而松脱工件。 A B C D 飞机起落架 1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 急回特性 4、行程速比系数 基本概念 （以曲柄摇杆机构为例） 具有急回特性的四杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构 设曲柄AB为原动件，摇杆CD为从动件。在曲柄回转一周的过程中，曲柄与连杆BC有两次共线，此时摇杆CD分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。 1、摆角ψ 2、极位夹角θ 当摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应位置所夹的锐角。 若曲柄以等角速度ω逆时针转动。 曲柄 AB1 AB2 摇杆C1D C2D 曲柄 AB2 AB1 摇杆C2D C1D ω=常数 φ1 φ2 t1 t2 V2 V1 摇杆在回程运动速度较大的这种运动特性称为急回特性。 3、急回特性 4、行程速比系数 摇杆摆回速度V2与摆去速度V1的比值。 已知K时， θ 0，K 1，机构具有急回特性。 K越大，急回作用越明显。 θ = 0, K=1, 机构不具有急回特性。 曲柄摇杆机构具有急回特性。 偏置式曲柄滑块机构具有急回特性。 摆动导杆机构具有急回特性。 利用机构的急回特性缩短非生产时间，提高劳动生产率。 一、凸轮传动机构的特点和组成 内燃机的配气机构 1、组成：凸轮，从动件，机架 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、特点:(1)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (2)高副接触，易磨损，用于传力不大的控制机构和调节 机构 二、凸轮的分类 1、按凸轮的形状分类 (1)、盘形凸轮 是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件