S120笔记二.doc

刚开始可以这么读回来（假如打开的Step7连不上了话，可以在Starter里新建来连） 在这里可以监控是否有数值过来，底部的Alarm可以监控。 启动starter在step7里启动就可以(随便点里面其中一个CU320都可以) 手动启动在control panel里面 手动点运行后要是还没有优化电机，会等一会才走（这过程在优化），之后记得Ram to Rom存到CF卡里。 要是保存不对会出来很多个项目，可在Step7里面删除。 Acknowdedge all 可以复位故障。 1、选中一个，之后在线联接 2、在线了之后 3、在线了之后选择在线自动组态 4、选择是伺服轴还是矢量轴 6RA80在STARTER里选择的是什么反馈，点下图ENCODER1的第二个白点和右边进去设置编码器. 5、之后离线 6、组态电源模块Infeed电源模块和CU320 7、组态drives里的驱动（电机模块）,configure DDS…… 8、开始组态电机模块的参数 当这个CU320的Q-LICQ线没有联接到电源模块（infeed）时会弹出这个对话，选1 这些参数可以修改一下，按电机实际 这个可以只改最大转速就可以了 这个不用改 这里也下一步 根据实际没刹车，之后“next”到底（记得选报文），最好全部把几个drives一次性配到位，不要配完一个就下载，我配第二个的时候只配了一个下载之后剩下的几个drive里的电机的数值都变了。 9、组态完所有的drives后保存编译 10、在在线 11、在线之后下载，记得打勾存到CF卡 12、点击想手动转的电机 13、点击使能，给定速度，运行 14、点了启动电机不转，是在优化，完成之后在点运行就转了 15、运行后取消软件运行，之后存到CF卡，要不是存到CF卡一次启动时启动不来，还会在优化 16、 联不上时注意以下设置 DC link voltage,undervoltage. 如果你无法通过路由器进行修改程序，应该是与你的PG/PC接口设置的TCP/IP属性不正确有关。我们知道两个不同网络中设备需要通过路由器进行访问，CP343-1?Lean支持路由功能。由于你的电脑以太网设定与CP343-1Lean建立的以太网是两个不同的网络中设备，如果要利用你的电脑通过路由器访问对方设备时，对于PC需要增加默认的网关设定：IP?Address：192.168.1.188Subnet?mask:?255.255.255.0Default?gateway:?192.168.1.1你之所以无法将PLC里面的程序上传到电脑上，可能与你没有正确设定PG/PC接口有关。一般你在以太网模块初次安装使用，如上传程序时，需要进行必要的设置，首先用工业以太网网线把?CP?的?RJ45?接口与?PC?的以太网网卡连接起来。注意如在直接连接的情况下，即网线直接将笔记本电脑和343-1?Lean?V2.3?X1P1连接必须使用交叉制作的网线。连线后CPU与计算机的连接都应是接通状态。?按照下列步骤进行设定：进行正确的硬件组态，并为以太网模块组态IP地址并分配网络，保存编译硬件组态。?设置PG/PC接口，可以设置为TCP/IP?(Auto)?指向当前使用的网卡。?通过PLC菜单下的编辑以太网功能进行以太网模块的初始化?，PLC/??Edit?Ethernet?Nodes,，?正如你的图片所示，点击Browse，可以访问到一个没有IP地址的以太网模块：分配IP地址，注意分配的IP地址要与组态的一致，点击“Assign?IPconfiguration”（指派IP配置）操作完成后即可通过以太网下载或上传硬件组态或者程序。以后如果需要修改IP地址，可以在硬件组态内，直接下载修改IP地址后的硬件组态，来实现IP地址的修改。按照上述设定后，就可用在硬件配置中直接更改成你要求IP地址如192.168.0..1如果你要使用Router（路由器），需要在你如图所示的Gateway中选择User?Router（使用路由器）。如果PLC选择默认的网关地址192.168.0..1，那么在你所示的图中设定的IP地址一样，在Gateway?下的Address中设定与PLC的IP地址一致，即192.168.0..1。 现在的小型无线路由器的价格便宜（仅几十元）、体积小巧，可以用来连接现场编程用的计算机和有以太网接口的PLC（例如S7-1200）。?????作者采用的是腾达(Tenda)W150M型无线路由器，使用非常简单。S7-1200?PLC和计算机的以太网接口的通信参数的设置方法与有线以太网相同（见我的博客的日志“设置计算机的IP地址”）。将S7-1200的以太网接口的IP地址设置为默认的192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0。笔记本