9转向操纵系统.ppt

* 摇臂轴 指销 螺杆 双销式曲柄蜗杆指销式转向器 * 图4-9　双销式蜗杆曲柄指销式转向器的结构1—上盖　2、9—向心推力球轴承　3—转向蜗杆　4—转向器壳体　5—加油螺塞　6—下盖 7—调整螺塞　8—螺母　10—放油螺塞　11—摇臂轴　12—油封　13—指销 14—双列圆锥滚子轴承　15—螺母　16—侧盖　17—调整螺钉　18—螺母 19、20—衬套 * 双指销式的优点（与单指销式相比） 当摇臂轴转角较小时，其两指销均与蜗杆啮合，指销载荷小，工作寿命长； 当摇臂轴转角相当大时，一个指销与蜗杆脱离，另一个仍保持啮合，因此，其摇臂轴转角范围较大 双指销式的缺点（与单指销式相比） 结构复杂，对蜗杆对加工精度要求较高 * 1.车辆行驶时,若使四轮作纯滚动,应满足什么条件? 2.机械转向系统基本组成； 3.转向操纵机构和传动机构各有哪些主要部件? 4.转向器的的类型及特点； 5.什么是转向盘自由行程，它的大小对汽车转向操纵有何影响？一般为多大？ 6．转向系角传动比及对转向操纵的影响； 7.转向器的传动效率(正效率、逆效率)； * 第四章 工程机械转向操纵系统 * * 本节要求： 1、了解轮式转向系统的分类 2、掌握轮式转向系统的机构组成 3、掌握转向器类型、结构和工作原理 * 第一节 轮胎式工程机械转向系统概述 概述 定义 用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构 功用 保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。 * 一、转向系统的类型和组成 按转向能源分 机械转向系统和动力转向系统 1．机械转向系统 组成：转向操纵机构、转向器和转向传动机构。 * 1—转向盘；2—转向轴；3—转向万向节；4—转向传动轴；5—转向器；6—转向摇臂；7—转向主拉杆；8—转向节臂；9—左转向节；10—梯形臂；11—转向横拉杆；12—梯形臂；13—右转向节 * 转向盘 转向轴 转向器 转向摇臂 转向主拉杆 转向节臂 左转向节 转向梯形 右转向节 力的传递路线 转向横拉杆 * 2．动力转向系统 特点 兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源。 在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。 * 1—转向盘； 2—转向轴； 3—梯形臂； 4—转向节臂； 5—转向控制阀； 6—转向直拉杆； 7—转向摇臂； 8—机械转向器； 9—转向油罐； 10—转向液压泵； 11—转向横拉杆； 12—转向动力缸 （2）动力转向系 * 机械转向系 动力转向系 * 按车架结构形式 偏转车轮转向和铰接车架转向 1、整体式车架的偏转车轮转向：偏转前轮；偏转后轮；偏转前后轮；滑移转向 2、铰接式车架的转向：铰接车架转向 * 三、对转向系统的基本要求 1)能形成统一的转向中心。2)工作可靠。3)操纵轻便。4)转向灵敏度高。5)结构简单，维修、调整方便。 图4-5　转向时车轮偏转角的关系 只有当四个车轮的轴线交于一点时，才能保证各车轮作纯滚动而不滑动。 当外转向轮转角达到最大时，转弯半径最小，R=L/sinα。 * 第二节 转向器 功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 类型：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等 * 1、转向器的角传动比 转向器角传动比：转向盘转角增量与相应的转向摇臂转角增量之比 iω1　 卡车：16～32 轿车：16～20　 转向传动机构角传动比：转向摇臂转角增量与转向盘一侧转向节的相应转角增量之比 iω2。（约为1 ） 转向系统角传动比：转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比iω。 iω=iω1iω2 转向系统的力传动比：两个转向轮受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比ip，它与角传动比iω成正比。 * 1）传动效率 转向器输出功率与输入功率之比 2）正效率功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率，显然，正效率越高越好。 3）逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率。 2、转向器的几个基本概念 * 4）可逆式转向器 定义 逆效率很高的转向器 特点 路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向盘上，利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正，但坏路面对车轮的冲击力也容易传到转向盘，发生“打手”情况 应用 轿车、客车和货车 5）不可逆式转向器 定义 逆效率很低的转向器 特点 转向轮不能自动回正、没有路感。 * 6）极限可逆式转向器 定义 逆效率略高于不可逆式转向器 特点 其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。驾驶员有一定路感，能实现转向轮自动回正，当路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。 应用