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AudiAESP电子稳定程序.ppt
* 服务●培训 12/2002 ESP电子稳定系统 ESP电子稳定系统 ESP 是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称 当车辆行驶中出现险情,例如:突然一只动物突然闯入路中,ESP系统能够帮助驾驶者避免车辆出现不稳定状态。但是,ESP提供的主动安全性是有限的,不能利用其进行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶,注意路牌和交通警示,这是驾驶员的首要职责. 电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态,并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制,从而有针对性地弥补车辆滑动。 ESP电子稳定系统 ESP安全性意义 ESP主动安全性 防止车辆侧滑发生意外事故 ESP被动安全性 在事故中减少侧面碰撞发生几率 beteiligtes Fahrzeug Unfallstelle ESP安全性意义 相关车:轻微伤害 肇事车:发生伤亡 事故地点 相关车 肇事车在超车后发生侧滑 侧面碰撞数量/总碰撞数量=11% 侧面碰撞伤亡/总碰撞伤亡=47% ESP安全性意义 ESP典型工作工况 一、躲避前方突然出现的障碍物 ESP典型工作工况 二、在急转弯车道上高速行驶 ESP典型工作工况 三、在地面附着力不同的路面行驶 ESP工作原理 ESP在对危急驾驶情况作出反应前,必须获得两个问题的应答: 从方向盘角度传感器(1)和轮速传感器(2)得到a问题答案。 a、驾驶者想操纵车驶向哪里? b、车辆实际驶向哪里? 从横摆率传感器(3)和侧向加速度传感器(4)得到b问题答案。 ESP控制单元进行比较 a≠b 车辆出现危急行驶状况,需要ESP进行控制调整。 a=b 车辆行驶情况正常 Ⅰ、当车辆出现不足转向,通过对内弧线后部车轮施加相应的制动,并对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。 Ⅱ、当车辆出现过度转向,通过对外弧线前部车轮施加相应的制动,并对发动机和变速箱管理系统施加控制,ESP可以阻止车辆向内滑移。 不足转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 过度转向 ESP控制目标 无ESP 有ESP 无ESP行驶状况 车辆躲避突然出现的障碍物,驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。 车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动,出现失控状态。 Y N ESP工作过程 制动系统部件安装位置 ESP电路功能图 A/+:正极连接 D:点火开关 E256:ASR/ESP按钮 F:制动灯开关 F47:制动踏板开关 G44:右后轮速传感器 G45:右前轮速传感器 G46:左后轮速传感器 G47:左前轮速传感器 G85:方向盘转角传感器 G200:侧向加速度传感器 G201:制动压力传感器 G202:横摆率传感器 J104:带有EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J105:回油泵(ABS)继电器 J106:电磁阀(ABS)继电器 J285:组合仪表显示控制单元 K47:ABS警报灯 K118:制动系统警报灯 K155:ASR/ESP警报灯 N227:动态调节-高压阀1 N228:动态调节-高压阀2 S:保险 V39:ABS回油泵 V156:动态调节液压泵 A:连接手制动警报灯 B:导航系统 C:发动机扭矩控制 D:变速箱控制(自动变速箱) E:自诊断 N99:右前ABS入口阀 N100:右前ABS出口阀 N101:左前 ABS入口阀 N102:左前 ABS出口阀 N133: 右后ABS入口阀 N134:左后 ABS入口阀 N135:右后ABS出口阀 N136:左后 ABS出口阀 N225:动态调节-控制阀1 N226:动态调节-控制阀2 制动系统警报 ESP自诊断 ESP自诊断-08 ESP自诊断-08 * * * 服务●培训 12/2002
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