A培径向柱塞马达.ppt

径向柱塞马达 一. 工作原理 以一个柱塞装在转子中为例进行说明(上图)。设转子的中心为O1，定子的中心为O2，柱塞的直径为d，作用于柱塞底部的油液压力为P。则作用在柱塞底部的液压力为P＝Pπd2/2。此力由柱塞作用在定子内表面上，定子内表面也给柱塞一个反作用力P定, P定的作用方向是沿着柱塞和定子接触点的法线方向即作用线通过定子的中心O2, P可以分解成两个分力: 分力P:与柱塞的中心线平行，并与压力油作用在柱塞上另一端的液压力P相平衡;另一分力几垂直于转子半径，产生力矩，使转子按顺时针方向回转，产生转矩的力为P2＝ P1tgα＝Ptgαπ/2，力臂随柱塞的伸缩而变化。如果在压油区有几个柱塞，则这些柱塞均使转子产生旋转的力矩. 1.曲轴连杆式星形液压马达 ①工作原理 如下图所示，在壳体1上的圆周上均布有五只柱塞缸，柱塞的底部通过球铰与连杆连接在一起，连杆的端部是一个圆柱面，与偏心轴(曲轴) 的偏心圆柱面相配合，配油轴(配油阀)和曲轴连接在一起，并同时转动。 配油轴在旋转过程中，通过轴向通道将压力油分配到相应的柱塞缸，例如图中为缸1～缸3进高压油的情形。有高压油的柱塞所产生的液压合力F对曲轴旋转中心O2产生扭矩，推动曲轴逆时针方向转动，并输出扭矩。 配油方式有轴配流与盘配流。 这种马达的缸体和柱塞围绕中央的偏心轴以星形排列。与偏心轴的位置相对应，5(双排列有10)个柱塞中的2或3 (双排列约有6)个与供油口相连（压力端)，其余柱塞与回油口(油箱)相连。压力油通过控制器1供给缸体腔。如图 所示，控制器由配流盘2和配流阀3组成。同时，配流盘通过销轴固定在壳体上，配流阀与偏心轴以同样的速度转动。配流盘通过配流阀孔与柱塞腔相连通。 ②.结构例a.CLJM型径向柱塞式液压马达 b. JMD型 1.曲轴;2.骨架油封;3.本体盖;4。壳体;5。抱环，6、7.轴承;8.配油体;9.十字滑块； 10．法兰连接板;11.配油轴;12.端盖;13.密封环;14调整环垫;15.油缸盖;16。活塞； 17．连杆;18。球承座;19。孔用弹性挡圈;20.过滤帽;21。节流器;22。泄油螺塞； 23.调整垫片；24.密封圈;25、26、28螺钉;27密封圈。 c.杜斯特罗（DUSTERLOH）径向柱塞马达 故障分析与排除 故障1：转速下降，转速不够 ①.配油轴磨损，或者配合间隙过大。 如JMD型、CLJM型、YM-3.2型等以轴配油的液压马达，当配油轴磨损 时，使得配油轴与相配的孔(如阀套或配油体壳孔)，间隙增大，造成内泄漏增 大，压力油漏往排油腔，使进入柱塞腔的流量大为减小，使转速下降.此时可 刷镀配油轴外圆柱面或镀硬铬修复，情况严重者需重新加工更换; ②.配油盘端面磨损，拉有沟槽。 如JMDG型、NHM型等采用配油盘的油马达，当配油盘端面磨损，特别是 拉有较深沟槽时，内泄漏增大，使转速不够;另外，压力补偿间隙机构失灵也 造成这一现象，此时应平磨或研磨配油盘端面; ③.柱塞上的密封圈破损. 柱塞密封破损后，造成柱塞与缸体孔间密封失效.内泄漏增加;此时需更换密 封圈; ④.缸体孔因污物等原因拉有较深沟槽应予以修复。 ⑤.连杆球铰副磨损; ⑥.系统方面的原因。 例如油泵供油不足、油温太高，油液豁度过低、油马达背压过大等，均会造 成油马达转速不够的现象，可查明原因，采取对策。 故障2:输出扭矩不够 ①.同上①~⑥; ②.连杆球铰副烧死，别劲; ③.连杆轴瓦烧坏，造成机械摩擦阻力大; ④.轴承损坏，造成回转别劲; 可针对上述原因采取对策措施。 故障3:油马达不转圈，不工作 ①.无压力油进入油马达，或者进入油马达的压力油压力太低，可检查系统压力上不来的原因; ②.输出轴与配油轮之间的十字连接轴折断或漏装，应更换或补装; ③.有柱塞卡死在缸体孔内，压力油推不动，应拆修使之运动灵活; ④.输出轴上的轴承烧死，可更换轴承。 故障4:速度不稳定 ①.运动件之间存在别劲现象; ②.输入的流量不稳定:例如泵的流量变化太大，应检查之; ③.运动摩擦面的润滑油膜被破坏，造成干摩擦，特别是在低速时产生抖动(爬行)现象。此时最要注意检查连杆中心节流小孔的阻塞情况，应予以清洗和换油； ④.油马达出口无背压调节装置或无背压，此时受负载变化的影响，速度变化大，应设置可调背压; ⑤.负载变化大或供油压力变化大。 故障5:马达轴封处漏油(外漏) ①.油封卡紧、唇部的弹簧脱落，或者油封唇部拉伤; ②.油马达因内部泄漏大，导致壳体内泄漏油的压力升高，大于油封的密封能力; ③.油马达泄油