A液压基本回路速度控制回路节流调速回路.ppt

液压传动李杞超 执行元件的输出功率为 M PM PG M P n v q1 2．定量泵和变量马达组成的容积调速回路（略讲） 主要工作特性如下： (1)速度特性及调速范围 当不考虑回路容积效率时，液压马达的转速为 (2)转矩和功率特性。 当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩为 液压马达的输出功率为 3.变量泵和变量马达容积调速回路 （略讲） 由于此回路中，既可用变量泵调速，又可用变量马达调速，可扩大调速范围，一般采用分段调速的方法。 在第一阶段将变量马达的排量调到最大并使之恒定，然后调节变量泵的排量从最小逐渐加大到最大值，则马达的转速便从最小逐渐升高到相应的最大值。这一阶段相当于变量泵定量马达的调速回路，属于恒转矩调速。 在第二阶段将变量泵的排量固定在上述已调好最大值，然后调节变量马达的排量使之由最大值逐渐减小，马达的转速进一步逐渐升高，直到允许的最大转速。这一阶段相当于 定量泵变量马达调速回路，属于功率调节。 （三）容积节流调速回路 －－（略讲） 目前为止，我们讲述了两种调速方法，即 节流调速 和 容积调速，其中， （1）节流调速回路因有节流损失，因而效率低、温升大；但结构简单，使用方便，能获得较低的稳定速度。 （2）容积调速回路具有效率高（因无节流损失和溢流损失），温升小，可以接成闭式回路，因而大大减轻整个系统的重量；但结构复杂，负载变化时引起泄漏等因素的变化，影响低速稳定性。 而 容积 节流调速回路由是采用特定的变量泵和调速阀（或节流阀）所组成，它兼有上述两种调速回路的优点 。 根据所采用变量泵的形式不同，常用的容积节流调速回路有： 限压式变量泵和调速阀组成的回路； 稳流式变量泵和节流阀组成的回路。 1.限压式变量泵和调速阀的调速回路 特点： （1）没有溢流损失，但有节流损失。回路效率高于节流调速回路，但低于容积调速回路。 （2）节流损失与液压缸的工作压力p1有关。负载小，p1低，节流损失越大。 （3）该回路是以增加节流损失为代价，换取低速稳定的。 2.差压式变量泵和节流阀调速回路 （略讲） 变量泵定子的受力情况为： 特点： （1）节流阀控制着进入油缸的流量，并使泵的输出流量自动与液压缸的需要流量适应。 （2）变量泵能自动补偿由负载变化引起的泵泄漏量变化，使泵的输出流量基本保持稳定。 （3）速度稳定性好。尤其是在小流量和负载变化的液压系统中，稳定性特别明显。 （4）只有节流损失，发热少，效率高。 二、快速运动回路 液压装置的工作机构在一个工作循环的过程中，常常在不同的工作阶段，要求不同的运动速度和承受不同的负载。例如，许多机构的空行程要求快速运动，而负载轻；工作行程要求慢速运动，而负载重。 因此，进行液压系统的设计时，通常是根据工作进程要求的运动速度和所承受的负载，决定主油泵的流量和压力，然后在不增加功率消耗的情况下，采用快速运动回路来提高工作机构空行程速度。 常见的快速运动回路有以下几种。 (一)双泵并联快速运动回路 （二）用蓄能器的快速运动回路 当换向阀处于左位或右位时，蓄能器和泵同时向缸供油，实现快速运动。 当换向阀处于中位时缸停止工作，泵经单向阀向蓄能器充液，蓄能器压力升高到液控顺序阀的调定压力时，泵卸荷。 （三）用增速缸的快速运动回路 快速前进，回油同时进入大腔 快速后退 压力达到一定值后， 阀4打开，慢速前进 三、速度换接回路 速度换节回路的功用就是使液压执行机构，在一个工作循环中，从一种工作运动变换为另外一种运动速度。 例如，机床切削加工过程中，刀架在完成一个自动工作循环时，需要不同的运动速度，如快速接近工件换接为慢速工作进给，第一种工作进给速度换接为第二种工作进给速度等。 速度换接回路就是为了满足这个要求的。对加工精度要求较高的机床，不允许速度换接过程中出现前冲现象。因此，对这种回路提出了速度换接平稳性的要求。 （一）快速运动和工作进给运动的换接回路 快速前进 慢速前进 快速退回 （二）两种工作进给速度的换接回路 1.调速阀串联的速度控制回路（注意：qAqB，V2V1） 调速阀A工作，工进V1 调速阀A，B串联，B起作用，工进V2 2.调速阀并联的速度控制回路（注意：AT BT） BT起作用，工进速度V1 AT起作用，工进速度V2 尽管是两个不同节流面积的调速阀并联，实质是分别接入液压系统，实现并满足不同的工作速度。例如： 6．比例阀或　伺服阀的同步回路 原理： 　　比例阀或伺服阀根据两液压缸活塞头部的两个位移传感器的反馈信号，连续不断地调整伺服阀阀口开度，使得两个油缸进（回）油