A齿轮传动.ppt

小结：一对实际啮合齿轮不可能同时产生以上5种失效形式，在具体工作条件下，主要以以上5种失效形式的一种或两种。主要失效形式： 开式传动：齿面磨损、轮齿折断； 闭式传动：软齿面（HBS≤350）钢齿，点蚀；硬齿面钢齿或铸铁，轮齿折断。 高速重载：胶合 重载软齿：塑性变形 例 例 1 齿轮传动的润滑方式 开式及半开式齿轮传动： 通常用人工作周期性加油润滑，所用润滑剂为润滑油或润滑脂。 闭式齿轮传动： 当齿轮的圆周速度v＜12m/s时，常将大齿轮的轮齿浸入油池中进行浸油润滑。 在多级齿轮传动中，可借带油轮将油带到未浸入油池内的齿轮的齿面上。 图样上齿轮精度等级的标注 7 GB/T 10095.1 各指标精度等级同为7级 8 – 8 - 7 GB/T 10095.1 载荷分布均匀性精度等级 传动平稳性精度等级 传递运动准确性精度等级 已知：P=28kW， 1、选材料、精度 、 、 材料： ，表面淬火 HRC=48--55 精度：8级 闭式硬齿面齿轮传动，推荐 取 2、闭式硬齿面齿轮，按弯曲强度设计, 验算接触强度。 初选 ； N.mm 选 查出： N 图 6-21 51 HRC HRC ML 初选Kt=2； ；Z1=17； T1=2.75×105； 查出： 取大的代入求 m 取m=4mm 取 3、校核齿面接触强度 满足接触强度条件 一、轮齿的受力分析 各力的大小: §10-7 斜齿圆柱齿轮的强度计算 b = tan F F t a a b = tan cos F F n t r = d T 2 F 1 1 t ?过小，斜齿轮的特点不明显； ?过大，轴向力 大。 各力的方向: 、 判定方法与直齿轮相同。 螺旋角的选择： 斜齿轮受力：Ft、Fr、Fa 对主动轮，左(右)旋用左(右)手,四指指转向,拇指指向为轴向力的方向。 方向用“主动轮左、右手定则”判定。 主动轮 例：斜齿轮受力分析 已知二级斜齿轮传动，1 轮主动，转向和旋向如图，试：1、为使Ⅱ轴轴向力小，合理确定各齿轮旋向； 2、画出各轮齿受力方向。 Ⅱ Ⅲ 2 Ⅱ 1 3 4 结论：Ⅱ轴上两斜齿轮旋向相同时，Ⅱ轴总轴向力小。 · 二、计算载荷 计算载荷 单位长度的平均载荷： 斜齿轮的接触线长度： 总长度的代表值： 斜齿轮的计算载荷： 三、齿根弯曲疲劳强度计算 斜齿轮弯曲强度按 法面齿形参数（当量齿轮）进行。 考虑接触线倾斜，引入螺旋角系数 将 代入，得： 注意: 按当量齿数 查取。 有关强度的说明和参数的选择与直齿轮相同。 三、齿面接触疲劳强度计算 b 接触线总长度的代表值： 斜齿轮接触 强度校核式 斜齿轮接触强度设计式 u u bd KF Z Z t H E H 1 2 1 ± = a e s 将齿宽 代入 斜齿轮的许用接触应力的确定： 齿顶面比齿根面接触强度高 大齿轮实际承载区可由齿根面向齿顶面转移 ｝ 所以斜齿轮比直齿轮强度 。 高 斜齿轮与直齿轮强度比较 直齿轮 斜齿轮 斜齿轮 直齿轮 因斜齿轮的 小，且 斜齿轮的 小，且 §10－8 直齿锥齿轮传动的强度计算 一、几何尺寸 直齿锥齿轮以大端模数为标准模数； m 强度计算按齿宽中点处 当量齿轮进行。 主动轮1 二、轮齿的受力分析 各力方向： 和 方向的判定与圆柱齿轮相同； 的方向由小端指向大端。 ? · 2 t F · 1 t F 四、齿面接触强度计算 注意: 1、 按当量齿数 查取。 2、有关强度的说明与直齿轮相同。 三、齿根弯曲强度计算 齿轮的力分析 直齿锥齿轮 斜齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮 法向力 轴向力 径向力 圆周力 齿轮类型 主反从同 主反从同 主反从同 指向轮心 指向轮心 指向轮心 0 主：左右手定则 从小端指向大端 指向受力面切于基圆 指向受力面切于基圆 指向受力面切于基圆 Ⅱ Ⅲ Ⅰ 1 2 3 4 已知直齿锥齿轮—斜齿圆柱齿轮传动，输出轴Ⅲ转向如图，试：1、画出各齿轮受力方向； 2、为使Ⅱ轴轴向力小，合理确定齿轮3、4 的旋向。 Ⅲ Ⅱ 注意：当 n 反向时，Ⅱ轴轴向力大。 · · e §10-10 齿轮的结构设计 ？ e