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* * a) 轻度碰摩 b) 严重碰摩 c) 中度碰摩 a) 轻度不对中 b) 中度不对中 c) 严重不对中 * * 所谓振型，是指转子轴线上各点的振动位移所连成的一条空间曲线。转子的振型在机器动力学特性评价和故障诊断中是非常重要的，由振型曲线可以确定转子振动的节点位置；在挠性转子的动平衡中，也往往需要知道转子的振型曲线。 2.3.3 转子振型 * * 对于由滑动轴承支撑的转轴而言，在各种激扰力作用下，其轴颈中心是绕着某一中心点振动的，这一中心点就是轴颈的涡动中心位置。轴颈涡动中心位置是随着转速和载荷不同而变动的，这里的载荷主要是指轴承所承受的径向载荷，而不是指转轴的输入输出扭矩。 x方向中心位置 o o′ θ O: 轴承中心 O′:轴颈中心 2.3.4 轴颈涡动中心 直流部分 * * 波特图的概念来自系统的频响函数，它是描述转子在某一频带下振幅和相位随转速变化的关系曲线。振幅可以是位移、速度或加速度，频带一般为转子的转动频率。 由波特图可以得到有关转子系统的一些基本性能： 1) 确定转子系统在各种转速下的振幅和相位。 2) 确定转子系统的临界转速。 3) 了解转子在升速和降速过程中，是否还有其他部件(如基础、静子等)发生共振。 4) 作为评定柔性转子平衡质量的依据。 5) 了解转子系统的阻尼大小。 6) 对比系统在不同时段的波特图，可以判断是否存在动静摩擦或热弯曲等故障。 2.3.5 波特图 * * 极坐标图是把转子的振幅与相位随转速的变化关系用极坐标的形式表示出来，用一旋转矢量的端点代表转子的轴心。该点在各个转速下所处位置的极半径代表轴的径向振幅，该点在极坐标图上的角度就是相位角。 1）利用极坐标图上每一种转速所对应的矢量位置，可以找到转子上不平衡质量的方位。 2）同一转速时，在转子轴向的几个截面上用极坐标图同时观察，可以看到转子工作时的空间振型。 3）机器的振动信号中包含了弯曲轴转动时的幅值和转轴本身的振动幅值，要把这两种幅值分开，用极坐标图来观察就非常清楚。 4）转子以外的元件振动，如管道、联轴节、机壳和基础对转子产生的谐振作用，随着转速变化，旋转矢量点的轨迹会在极坐标图上出现一个个干扰小圆圈，而在波特图上就难辨别出这些干扰信号。 临界转速 2.3.6 极坐标图 * * 三维瀑布图是一种用于转子动态过程故障的一种诊断方法。它要求测出转子在不同转速下的谱图，谱图可以是幅值谱密度图或自功率谱图，把这些谱图按转速大小顺序排列在同一张图上，这样就在转速-频率平面上定义了一个三维谱阵图，又称为“级联图”、“瀑布图”。 Rotating speed ( r/min) 2.3.7三维坐标图（三维瀑布图） 2000 4000 6000 * * 阶比谱是一种研究旋转机械振动特征的、在频谱分析基础上发展起来的信号分析技术，特点是充分利用转速信号，因为旋转机械的振动信号中多数离散频率分量与主旋转频率（基频）有关。具体方法是，将频谱图横坐标的每个频率值除以某个参考频率值（通常取转速频率），这样，横坐标就变成了无量纲的阶比，原来的频谱也就变成了阶比谱（Order Ratio Spectrum）。 为了实现阶比谱分析，在数据采集阶段必须保证等转角间隔采样，而不是通常的等时间间隔采样。为保证采样频率能够跟随转速变化，需要有专门的装置和传感器，根据转速信号提供相应的采样时钟脉冲，转速变化，采样频率随之而变，从而实现等转角采样。 2.3.8 阶比谱分析 * * 全息谱技术实质上是多传感器信息融合在大机组监测和诊断中的一种体现。它是在FFT算法的基础上，通过内插技术，精确求得按自由方式(非等转角间隔整周期)采集的振动信号的幅值、频率、相位值，然后将转子截面水平和垂直方向振动信号的幅值、颠率、相位信息进行集成，用合成的一系列椭圆来刻画不同频率分量下转子的振动行为。全息谱分析包括二维全息谱、三维全息谱和全息瀑布图。 二维全息谱合并了两张幅值谱和两张相位谱的信息，不仅反映了两个方向上振动信号的幅值，而且也反映了它们之间的相位关系，在各阶的图形上还标明了合成方向和起始点，这些起始点的位置反映了各阶振动的初始相位。在二维全息谱上，一根直线是由两个相位差为0°或180°的垂直和水平分量合成的，直线的倾角取决于两分量的比值，当两个分量的幅值相等并且相位差为90°或270°时，在二维全息谱上合成一个圆，在其余情况下，二维全息谱将得到偏心率不同的椭圆，椭圆的偏心率和长轴方向也不同程度地表征了该分量的振动情况。 θ 1X