CX数控技术.ppt

插值方程应具如下要求：通过各型值点，并与列表曲线的凹凸性一致； 插值方程应尽可能简化，最多是三次插值方程； 为使相邻曲线段光滑连接，在连接点有一阶导数和二阶导数连续。 应对给出的列表点进行“光顺”处理，找出误差比较大的“坏点”，予以修正。 列表曲线的拟合方法有：早期的牛顿插值法、拉格朗日插值法；目前常用的有三次样条、三次参数样条、圆弧样条、双圆弧样条、B样条等。 2.27 * 在数控铣床上加工零件时，通常使用有一定直径的铣刀，这样刀具中心的轨迹相对工件的轮廓就偏移了一个刀具的半径。若按刀心轨迹数据进行编程，刀具对工件就会产生过切或少切现象。利用刀具半径补偿功能，只要在程序中给出指令G41（左偏）或G42（右偏）以及偏置号D，刀具便会自动地沿轮廓方向，往左或往右自动偏置一个半径。而编程人员在编程时，则可以直接以工件的标注尺寸作为编程轨迹进行编程，无须考虑刀具半径，使编程十分简单。用G40可取消刀具半径补偿。 数控铣床刀具半径补偿： 例： N01 G92 X0 Y0； N02 G90 G00 G41 XA YA T1 D01； N03 G01 XB YB F_； N04 XC YC； N05 XD； N06 G02 XE YE R_ ； N07 G01 XF YF； N08 XA YA； N09 G00 G40 X0 Y0 M02； 当刀具磨损半径变小后，手工输入新的刀具半径值到D代码所在的存储器中，不必修改程序，利用刀具半径补偿功能即可加工出合格的零件。 利用此功能，通过修正刀偏值，可完成粗、精加工。如图 所示，若留出精加工余量⊿，可在粗加工前向存储器中输入数值为r+⊿的偏置量；而精加工时，偏置量输入为r ，完成粗、精加工。同理，通过改变偏置量的大小，可控制零件轮廓尺寸精度，对加工误差进行补偿。 8）刀具长度补偿指令G43、G44、G49 通常加工一个工件要使用多把刀具，而每把刀有不同的长度。因此，应预先测量出使用的每把刀具的长度。测出基准刀具的长度和其他每把刀具的长度差L2，为刀具长度偏置值，并把测定出的L2值设定在数控系统中。 G43 Z L1 H_；（正向偏置） G44 Z L1 H_；（负向偏置） G49；（取消偏置）。 H为指定刀具长度偏置值的地址，L1 为Z轴移动坐标值。 L1为程序给定值，L2为长度补偿值，此值通过机床操作面板输入长度补偿寄存器中，L3为实际加工的位移值，则长度补偿计算为： L1、 L2 和L3的正负号由Z坐标方向确定，式中加号运算由G43指定，减号运算由G44指定。 辅助功能M指令又称M功能或M代码。该功能主要是为数控机床加工、操作而设定的工艺性指令。如主轴的正反转，冷却液的开、关等。 M代码由地址符M后跟2-3位数字组成（大多为两位），从M00至M99共100种。 我国制定的M代码标准是JB/T3208-1999。 (2) 辅助功能M指令 1）程序停止指令M00、M01、M02、M30 M01：为计划（任选）停止。与M00相似，但必须经操作员预先按下操作面板上的任选停止按钮确认这个指令才能生效，否则此指令不起作用，继续执行以下程序。 M02：为程序结束。放在最后一条程序段中，用以表示加工结束。它使主轴、进给、冷却都停止，并使数控系统处于复位状态。 M00：为程序停止。在完成该程序段其它指令后，用以停止主轴转动、进给和切削液，以便执行某一固定的手动操作，如手动变速、手动换刀等。此后需重新启动才能继续执行以下程序。 M30：为纸带结束。M30除与M20的作用相同外，还可使程序返回至开始位置。实际上，现代CNC系统都用存储程序运行，编程时都可用M30使程序返回。 2）主轴控制指令M03、M04、M05 M03：主轴正转 M04：主轴反转 M05：主轴停转 所谓主轴正转是从主轴往正Z方向看去，主轴顺时针方向旋转。逆时针方向为反转。主轴停止旋转是在该程序段及其他指令执行完成后才停止。一般在主轴停止的同时，进行制动和关闭切削液。 3）换刀指令M06 4）冷却液控制指令M07、M08、M09 5）运动部件夹紧和松开指令M10、M11 M06：换刀指令。常用于加工中心机床刀库换刀前的准备动作。 M07：2号切削液（雾状）开（冷却泵启动）。 M08：1号切削液（液状）开（冷却泵启动）。 M09：切削液停。 M10、M11：运动部件的夹紧及松开。 6）子程序调用指令M98、M99 M98 P_ L_：子程序调用，地址P后接4位数字，为子程序号，地址L后接子程序调用次数，调用一次时可省略 M99：子程序结束，返回主程序 进给功能F指令又称F功能或F代码。它的功能是指令切削的进给速度。对于车床，可分为每分钟进给（mm/min）和主轴每转进给（