FANUC系统参数分析和调整..ppt

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FANUC系统参数分析和调整..ppt

驱动 使用FSSB的系统,CNC,伺服放大器和分离型检测器接口单元彼此间通过光缆连接。这些放大器和脉冲模块就是所指的驱动部分。假设一个2轴的放大器包含两个驱动,一个3轴的放大器包含三个驱动。驱动号码(1,2,3,?,10)按照驱动分配以升序排列;越小的号码所指定的驱动离CNC越近。 * 1 * 注) M1/M2: 第一/第二分离型检测器接口单元 自动设定 当下列参数设定后,使用FSSB设定画面可以执行自动设定。 No.1902#0=0 No.1902#1=0 对于FSSB设定画面的自动设定,按照下列程序进行操作。 1 在No.1023中设定伺服轴数。 确认No.1023中设定的伺服轴数,与通过光缆连接的伺服放大器的总轴数对应。 2 在伺服初始化画面,初始化伺服参数。 3 关闭CNC电源,再打开。 4 按功能键 SYSTEM 5 按延续菜单键几次,直到显示[FSSB]。 6 按软键[FSSB]切换屏幕显示到伺服设定画面(或是前面选择的FSSB设定画面),显示如下的软键: 7 按软键[AMP]。 8 在放大器设定画面,给连接到各个放大器的轴设定一个控制轴号。 放大器设定画面中,驱动部分从上到下按升序列出驱动号。因此,当设定控制轴号时,要考虑哪个放大器轴连接到哪个CNC轴,顺序上是离NC近的放大器先打开。在此设定画面上,0和重复的号码不能输入。 * 1 * * 1 * 9 按软键[SETTING]。(当输入了一个值以后,此软键才出现) 10 按功能键 [SYSTEM] 11 按延续菜单键 几次,直到显示 [FSSB]。 12 按软键 [FSSB]切换显示画面到放大器设定画面,显示的软键如下: * 1 * 13 按软键[AXIS]。 14 在轴设定画面,设定各个轴的信息。 15 轴设定画面列出了CNC轴,从上到下按照升序排列轴号。 各轴执行下列任何一项操作时,此画面的设定都是需要的: ?? 使用分离型检测器 ?? 一个轴单独使用一个DSP(伺服控制CPU)(例如,使用当前环 125μs时段或使用了学习控制) ?? 使用CS轴控制轴 ?? 使用前后控制 16 按软键[SETTING]。(当输入了一个值以后此软键才出现) 此操作开始自动运算,参数No.1023,1905,1910到1919,1936和1937被自动设定。参数No.1902的第1位设到1,说明以上这些参数都被设定了。当电源关机再开机,对应各个参数的轴设定就完成了。 * 1 * 设定例子1 通用配置(半闭环) * 1 * 第1步 设定参数No.1023如下: X:1 Y:2 Z:3 A:4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 * 1 * 第5步 按软键[SETTING]。(当输入一个值后此软键才显示) 第6步 按功能键 [SYSTEM] 第7步 按延续菜单键 几次,直到显示[FSSB]。 第8步 按软键[FSSB]切换屏幕显示到放大器设定画面,显示下列软键: 第9步 按软键[AXIS]。 第10步 不输入任何数据按软键[(OPRT)],然后按软键[SETTING]。 第11步 关闭CNC电源然后再打开。设定就完成了。 设定2例子 通用配置(全闭环) * 1 * 第1步 设定参数No.1023如下: X:1 Y:2 Z:3 A:4 第2步 各个轴的伺服参数初始化。 第3步 CNC关机再开机。 第4步 在放大器设定画面输入轴号。 * 1 * 第5步 按软键[SETTING]。(当输入一个值后此软键才显示) 第6步 按功能键[SYSTEM] 第7步 按延续菜单键 几次,直到显示[FSSB]。 第8步 按软键[FSSB]切换屏幕显示到放大器设定画面,显示下列软键: 第9步 按软键[AXIS]。 第10步 在轴设定画面设定分离型检测器。(分离型检测器接口单元:M1/M2) 第11步 按软键[SETTING]。(当输入一个值后此软键才显示) 第12步 设定参数No.1815的第1位为1,为Y轴和A轴。 第13步 CNC关机再开机。此设定完成。 * 1 * 手动设定2 下列参数设定后,各个轴可以通过手动设定: No.1902#0=1 No.1902#1=0 执行手动设定时,设定参数No.1023,1905,1910到1919,1936和1937, 要完全明白它们各自的功能。 * 1 * * 1 * ◎手动设定2模式的轴配置和参数设定举例 * 1 * i系列伺服电机代码表 * 1 * i系列主轴电机代码表 * 1 * (SV-TUN)运行调整、监视画面 * 1 *

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