GPS测量原理与数据处理(本)龙第五章程泉.ppt

图 快速静态相对定位模式 基准站 观测基线 迁站路线 流动站 3.准动态定位 （1）作业方法 在测区选择一个基准站，安置接收机连续跟踪所有可见卫星；将另一台接收机先置于1号站观测1~2min；在保持对所测卫星连续跟踪而不失锁的情况下，将流动接收机分别在2、3、4…各点观测数秒钟。 （2）精度 基线的中误差约为1~2cm。 （3）应用范围 开阔地区的加密控制测量、工程定位及碎部测量、剖面测量及路线测量等。 （4）注意事项 应确保在观测时段上有5颗以上卫星可供观测；流动点与基准点距离不超过20km；观测过程中流动接收机不能失锁，否则应在失锁的流动点上延长观测时间1~2min。 4.往返式重复设站 （1）作业方法 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机依次到每点观测1~2min；1h后逆序返测各流动点1～2min。 （2）精度 相对于基准点的基线中误差为5mm+1ppmD。 图 往返式重复设站 （3）应用范围 控制测量及控制网加密、取代导线测量及三角测量、工程测量及地籍测量等。 （4）注意事项 流动点与基准点相距不超过20km；基准点上空开阔，能正常跟踪3颗及以上的卫星。 5.动态定位 （1）作业方法 建立一个基准点安置接收机连续跟踪所有可见卫星；流动接收机先在出发点上静态观测1~2min；然后流动接收机从出发点开始连续运动；按指定的时间间隔自动测定运动载体的实时位置。 （2）精度 相对于基准点的瞬时点位精度可达1~2cm。 图 动态定位 （3）应用范围 精密测定运动目标的轨迹、测定道路的中心线、剖面测量、航道测量等。 （4）注意事项 需同步观测5颗卫星，其中至少4颗卫星要连续跟踪；流动点与基准点相距不超过20km。 在上述三种连接方案中，第1种工作量最小，但无重复基线检核；第2种工作量最大，检核条件亦最多；第3种比较灵活，工作量与检核条件比较适中。在选择测设方案时，应从所具备的接收机数量和精度、工作量大小、卫星运行状态、测区条件等方面进行权衡。通常GPS相对定位精度较高，比较容易达到工程的期望精度，这时也就没有必要以高额投入换取更高的精度。 实时动态测量作业模式与应用 1、实时动态（RTK）定位技术简介 RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间相同GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值及时地通过无线电数据链电台传递给共视卫星的流动站以精化其GPS观测值，得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。 2、RTK作业模式与应用 （1）快速静态测量 （2）准动态测量 （3）动态测量 3、RTK系统的组成 下面以美国天宝导航有限公司生产的4800GPS双频接收机为例，说明RTK的系统组成，天宝RTK系统由下列两部分组成： RTK定位测量外业准备的过程如下： 1.外业踏勘； 2.收集资料； 3.制定观测计划； 4.星历预报； 5.器材准备：经检定合格的GPS接收机（基准站+流动站（含TSC1））一套，12V60A电源（含充电器），数据链电台一套，手机或对讲机（每台GPS接收机上配一个），每台GPS接收机配观测记录手簿一本； 6. 运输工具：自备汽车或租车。 数据的预处理 1、数据处理软件及选择 GPS网的数据处理分基线解算和网平差两个阶段。各阶段数据处理软件可采用随机软件或经正式鉴定的软件，如GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等软件 2、基线解算 预处理的主要目的是对原始数据进行编辑、加工与整理，分流并产生各种专用信息文件，为进一步的平差计算做准备。它的基本内容是： 第10章数GPS数据处理原理 （1）数据传输 将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其它介质上。 （2）数据分流 从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。 （3）统一数据文件格式 将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。 （4）卫星轨道的标准化 采用多项式拟合法，平滑GPS卫星每小时发送的轨道参数，使观测时段的卫星轨道标准化。 （5）探测周跳、修复载波相位观测值。 （6）对观测值进行必要改正 在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收机的观测值中加入电离层改正。 根据上述预处理所获得的标准化数据文件，进行观测数据的