KHV行星齿轮减速器瞿鸿鹏.doc

毕业论文（设计） 题 目 k-h-v行星齿轮减速器（结构设计） 系 部 机械工程系 专 业 机械设计与制造及其自动化 年级2008级 学生姓名 瞿鸿鹏 学 号 080683008 指导教师 牟柳晨 K-H-V行星齿轮变速箱的结构设计 机械设计与制造及其自动化 学生：瞿鸿鹏 指导老师：牟柳晨 【摘要】 本文是关于K-H-V行星齿轮变速箱的结构设计。这种结构只有一个太阳轮K、一个行星架H、和一个输出轴V组成。与普通的齿轮相比较其具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点。 论文首先通过对行星齿轮及K-H-V行星齿轮的基本特点、工作原理进行了介绍。然后根据国内外发展状况分析分析了该齿轮的结构的优缺点。在设计过程中对内啮合传动所产生的各种干涉进行了详细的分析和验算以提高传动效率、精度以及提高其使用寿命为出发点，来选择减速器齿轮的模数等参数选择，进行齿轮设计计算，从而设计最终设计出合理的减速器结构。 【关键词】： 行星齿轮 设计 K-H-V 减速器 ABSTRACT 【Abstract】This thesis is about the structural design of the K-H-V planetary gearbox. The structure is made of a sun gear k, a planet carrier H, and an output shaft V. Compared with the ordinary gear, it has a larger carrying capacity, a smaller size, higher efficiency, lighter weight, larger transmission ratio, lower noise, higher reliability, longer life, easier maintenance, etc… Firstly, this paper introduces the basic characteristics and working principle of the planetary gear and the K-H-V planetary gear. Then it analyzes the advantages and disadvantages of the structure of the gear according to the domestic and international development. During the design process, all kinds of the generated interference in the internal meshing are detailed analysis and checking to improve the transmission efficiency, accuracy and enhance its service life as a starting point to select the modulus parameter selection of the gear, to conduct the gear design calculation, thus finally work out a reasonable reducer structure. 【Key Words】: planetary gear; design; K-H-V; reducer 目录 第一章 绪论 4 第二章 K-H-V行星齿轮 5 2．1 K-H-V行星齿轮的传动原理及组成 5 2.2 K-H-V行星齿轮的特点 6 2.3 K-H-V行星齿轮的现状及发展方向 7 第三章 原始数据及系统组成框图 8 3.1 原始数据 8 第四章 齿轮的计算 10 4.1 齿数及齿轮材料的确定 10 4.2 啮合角、变位系数的确定 11 4.3 计算四个偏导数 13 4.4 及相对应的计算 13 4.5 几何尺寸的计算和限制条件检查 14 4.6 切削内齿轮插齿刀的选择 14 4.7 径向切齿干涉 14 4.8 插齿啮合角 16 4.9 切削内齿轮其他限制条件检查 16 4.9.1 展成顶