RD安川焊机介绍.ppt

伺服送丝装置 ＲＤ３５０通过以高速高精度的数字式逆变控制，以伺服控制柜送丝，即使焊丝负荷(余量等)变化焊接结果也不变，从而确保再現性 。 ←駆動電圧 反起电压→ 由于反起电压反馈，传到马达的驱动电压不能断断续续的输出。 ～断路器控制～ ←駆動電圧 ～编码器反馈的伺服控制～（通过控制伺服来控制马达的速度和位置） 编码器反馈→ 因不进行反起电压反馈，马达可输出通常的驱动电压 马达驱动电压 马达驱动电压 以前的焊接电源 ＲＤ３５０ 送丝余量(卷轴)较多时和送丝路径的负荷较大时，马达电源不足送丝速度有变动的情况 即使焊丝余量和传送路径的负荷(辊轮打滑情况除外)变动，送丝速度也不变。 其他ＭＯＴＯＷＥＬＤ的更换 ＲＤ３５０是与以前型号的ＭＯＴＯＷＥＬＤ（Ｅ３５０Ⅱ、ＥＬ３５０）机器有互换性，可对使用中的系统直接使用。 ＭＯＴＯＷＥＬＤ－Ｅ３５０Ⅱ、ＥＬ３５０的更换 ＭＯＴＯＷＥＬＤ－Ｓ３５０（ＡＪ２以后）的更换 更换焊接电源本体 （－）侧电压检测线的追加 更换焊接电源本体 更换送丝装置 （－）侧电压检测线的追加 非常感谢！ YASKAWA Robotics Automation Division MOTOMAN * 新数字式逆变焊接电源ＲＯＢＯＴ　ＤＩＧＩＴＡＬ　ＷＥＬＤＥＲ　ー　ＲＤ３５０ 说明用资料 ＭＯＴＯＭＡＮ实现顾客满意度NO.1 最高端机型ＲＤ３５０所具备的11项功能 ①　超越往常认知的焊接品质 ④　机器人焊接必要的高效性。 ⑤　对应高生产性的耐环境性 ⑥　支持高生产的保全性 ?　对应所有MOTOMAN用户互换性 ⑦　对应短时间生产线建立使用方便 ⑧　机器人焊接所需的再現性 ⑩　对应更高要求的扩展性 ③　对应各类焊接的万能性 ⑨　自动化生产线的焊接品質管理 ②　适合最高等型号的ＣＰＵ电源 安川电机获得产业用机器人ＭＯＴＯＭＡＮ世界第一销量---30万台。供应必威体育精装版数字式逆变焊接电源ＲＤ３５０。 低飞溅功能 起点功能 焊道外观 从小电流到大电流?脉冲焊接? ＤＳＰ系统 数据库 脉冲／短路 各种材料 防止短停 高速焊接 控制部防尘构造 过滤标准装备 保全辅助功能 过滤交換 互换作业 较宽幅度条件 伺服送給装置 １次电源电压变动对应 电弧检测 地线电阻測定 极薄板焊接 伺服焊枪 已有MOTOMAN的対応 切换其他MOTOWELD ※进行幻灯片播放时，点击蓝色下划线处，即可翻页。 从小电流到大电流?短路焊接? ＲＤ３５０所表现的低飞溅功能 脉冲焊接 短路焊接 缺点 优点 飞溅少 在薄板及间隙上易于破损 会发生飞溅 易于在间隙及薄板上使用 往常的认知 短路焊接使用简单，但会发生飞溅。 脉冲焊接可在焊接时产生飞溅，但较难使用。 ＲＤ３５０ 新脉冲焊接控制 新短路焊接控制 短路焊接时的飞溅产生量降至以前电源的1/4。 提高电弧长控制功能，扩大脉冲焊接的使用范围。 Ｎｅｗ 飞溅产生量控制到最小的短路焊接，在易于使用的低飞溅焊接上达到超出往常认知的低飞溅功能。 ＲＤ３５０的低飞溅新短路焊接控制 ＲＤ３５０的新技術１ 确保溶滴完全溶入熔池的技术 过渡到熔池的溶滴平稳分离的技术 ＲＤ３５０的新技術２ 实现理想的溶滴过渡，生成稳定溶滴的技术。 ＲＤ３５０的新技術３ ＲＤ３５０的短路焊接高速摄像影像（动画） 短路焊接的理想焊丝头部，溶滴的移动循环 ＲＤ３５０通过高速高精度的数字式逆变控制来良好控制电弧，达到超出往常认识的短路焊接下的低飞溅。 参考 与以前的ＭＡＧ焊接相比 与以前的ＣＯ２焊接相比 与不锈钢ＭＩＧ焊接相比 飞溅产生量比较数据 确保前端溶滴完全溶入熔池的技术 焊丝先端溶滴在与母材池接触的瞬间 以前的焊接电源 ＲＤ３５０ 以电弧的反力使熔滴跳起而变大，在接触瞬间熔滴破裂产生飞溅。 焊丝前端以电弧热溶化，形成液体熔滴。而此熔滴成为母材的熔池 以ＤＳＰ的高速处理瞬间判断在焊丝前端熔滴的接触情况，因２次側开关电路焊接电源快速吸收电弧能源，使熔滴平稳融入熔池。 移动至熔池的熔滴分离技术 以前的焊接电源 ＲＤ３５０ ＤＳＰ的高速处理下，熔滴在脱离的临界点检出变细 熔滴在焊丝前端脱离的临界点，熔滴和焊丝交界部变细。 因电流路径变细，短路电流变得无法承受，引起严重熔断及产生飞溅。 短路电流 短路电流 变细 在ＤＳＰ的高速处理下，从焊丝前端熔滴脱离的临界点检出变细的状态 在受脱离临界点的短路电流限制，防止了严重熔断。且确保电弧再起时的稳定性。 稳定生成理想的熔滴技术 以前的焊接电源 恰当的熔滴状态 熔滴较大 熔滴非常小 熔池温度上升时 熔池温度下降时 熔滴非常小时 熔滴较大时 被吹到空气中的溶滴 焊丝中途熔断 由于熔池的温度变动，焊丝前端生成的熔滴大小程度不稳定，因影响理想的熔滴移动，而容易产生飞溅。 ＲＤ３５０ 熔滴形成→移动→电弧的循环 在ＤＳＰ的高速