§闭环控制系统的工作过程.ppt

§4-2-2 闭环控制系统的工作过程 p105 知识回顾： 开环控制系统 分析并画出电热壶控制系统的方框图 通电过程——人工控制 断电过程——自动控制 发热元件 不沸腾 或沸腾 发热或不发热 双金属片 开关触点 电路通断 （控制器） (控制量) (输入量) (输出量) （被控对象） （执行器） 分析与比较： 全自动电开水器与电热壶 我们在学校经常要从电开水器这里接开水。根据使用经验，大家觉得它应该具有哪些自动控制系统？它与电热壶的工作过程有何不同？ 温度自动控制系统 水位自动控制系统 （自动通电，自动断电） （自动供水） (自动断电) 学习新知识： 分析全自动电开水器中的温度自动控制系统 水箱里的水 电控装置 发热管 水箱里的水温 检测水箱里的水温 预先设定的水温 被控对象： 输出量(被控量)： 执行器： 控制器： 温度传感器的作用： 输入量： 实验目的： 每个小组组装一套水箱水位自动控制系统，观察并分析控制系统的工作过程。 实践与理解： 水箱水位自动控制系统的实验与分析 实验任务： 在观察实验现象的基础上，讨论并完成学案中第四部分的两个问题。 实践与理解： 水箱水位自动控制系统的实验与分析 水箱(带盖子和支架) 水槽 水泵 金属电极 电源 导管（带止水夹） 器材介绍： 控制盒 实践与理解： 水箱水位自动控制系统的实验与分析 注意事项：1、控制盒与电源不得沾水 2、金属电极的插头不得插反 3、水泵入水口不得拿出水面 4、水槽中的水要足够多 2.用止水夹夹住水箱的出水管，观察水箱中水位的最高位置。观察水泵何时停止工作。 3.松开止水夹，观察水箱中水位的最低位置。观察水泵何时开始工作。 4.分析如何改变水箱中的最高水位和最低水位，试一试，并重复2、3两个步骤。 实验步骤： 1.组装好水位自动控制系统。（老师检查无误后，往水槽中注水，然后再接通电源） 实践与理解： 水箱水位自动控制系统的实验与分析 水箱 控制盒 水泵 水箱里的水位 红色金属电极 预先设定的水位 被控对象： 输出量(被控量)： 执行器： 控制器： 检测高水位的部件： 输入量： 检测低水位的部件： 黄色金属电极 总 结 水箱 预设 水位 水箱里的水位 控制盒 水泵 金属电极 比较器 水箱里的水 电控装置 发热管 预设 水温 水温 温度传感器 比较器 发热元件 水温低 或沸腾 加热或不加热 双金属片 开关触点 开环控制系统 闭环控制系统 练习与巩固： 校园中的控制系统 1.洗手池上的自动水龙头 练习与巩固： 校园中的控制系统 2.一层大厅里水族箱的水温控制系统 练习与巩固： 校园中的控制系统 3.楼道里的消防应急灯 金属电极的插头不得插反 插头的两个凸起要对着插口的两个缺口 要保持水泵的入水口朝下，不出水面 水泵入水口不得拿出水面 入水口 出水口 根据使用经验，我们知道:当水温低于99℃时，加热管就会开始加热;水温达到99℃时便停止加热。 “99℃”的含义 温度传感器负责检测水箱里的实际水温。我们可以通过显示屏观察到水温的高低。 所以这个“99℃”有两个含义。首先是我们希望加热管把水加热到的最终温度（即水沸腾时的温度），其次这个“99℃”也是当水沸腾时由传感器检测出来的实际温度。 因此，在温度自动控制系统运行时，需要预先设定一个希望达到的温度值，作为系统运行的初始条件，这就是系统的输入量。 四层西侧的电开水器 * *