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§闭环控制系统的工作过程.ppt
§4-2-2 闭环控制系统的工作过程 p105 知识回顾: 开环控制系统 分析并画出电热壶控制系统的方框图 通电过程——人工控制 断电过程——自动控制 发热元件 不沸腾 或沸腾 发热或不发热 双金属片 开关触点 电路通断 (控制器) (控制量) (输入量) (输出量) (被控对象) (执行器) 分析与比较: 全自动电开水器与电热壶 我们在学校经常要从电开水器这里接开水。根据使用经验,大家觉得它应该具有哪些自动控制系统?它与电热壶的工作过程有何不同? 温度自动控制系统 水位自动控制系统 (自动通电,自动断电) (自动供水) (自动断电) 学习新知识: 分析全自动电开水器中的温度自动控制系统 水箱里的水 电控装置 发热管 水箱里的水温 检测水箱里的水温 预先设定的水温 被控对象: 输出量(被控量): 执行器: 控制器: 温度传感器的作用: 输入量: 实验目的: 每个小组组装一套水箱水位自动控制系统,观察并分析控制系统的工作过程。 实践与理解: 水箱水位自动控制系统的实验与分析 实验任务: 在观察实验现象的基础上,讨论并完成学案中第四部分的两个问题。 实践与理解: 水箱水位自动控制系统的实验与分析 水箱(带盖子和支架) 水槽 水泵 金属电极 电源 导管(带止水夹) 器材介绍: 控制盒 实践与理解: 水箱水位自动控制系统的实验与分析 注意事项:1、控制盒与电源不得沾水 2、金属电极的插头不得插反 3、水泵入水口不得拿出水面 4、水槽中的水要足够多 2.用止水夹夹住水箱的出水管,观察水箱中水位的最高位置。观察水泵何时停止工作。 3.松开止水夹,观察水箱中水位的最低位置。观察水泵何时开始工作。 4.分析如何改变水箱中的最高水位和最低水位,试一试,并重复2、3两个步骤。 实验步骤: 1.组装好水位自动控制系统。(老师检查无误后,往水槽中注水,然后再接通电源) 实践与理解: 水箱水位自动控制系统的实验与分析 水箱 控制盒 水泵 水箱里的水位 红色金属电极 预先设定的水位 被控对象: 输出量(被控量): 执行器: 控制器: 检测高水位的部件: 输入量: 检测低水位的部件: 黄色金属电极 总 结 水箱 预设 水位 水箱里的水位 控制盒 水泵 金属电极 比较器 水箱里的水 电控装置 发热管 预设 水温 水温 温度传感器 比较器 发热元件 水温低 或沸腾 加热或不加热 双金属片 开关触点 开环控制系统 闭环控制系统 练习与巩固: 校园中的控制系统 1.洗手池上的自动水龙头 练习与巩固: 校园中的控制系统 2.一层大厅里水族箱的水温控制系统 练习与巩固: 校园中的控制系统 3.楼道里的消防应急灯 金属电极的插头不得插反 插头的两个凸起要对着插口的两个缺口 要保持水泵的入水口朝下,不出水面 水泵入水口不得拿出水面 入水口 出水口 根据使用经验,我们知道:当水温低于99℃时,加热管就会开始加热;水温达到99℃时便停止加热。 “99℃”的含义 温度传感器负责检测水箱里的实际水温。我们可以通过显示屏观察到水温的高低。 所以这个“99℃”有两个含义。首先是我们希望加热管把水加热到的最终温度(即水沸腾时的温度),其次这个“99℃”也是当水沸腾时由传感器检测出来的实际温度。 因此,在温度自动控制系统运行时,需要预先设定一个希望达到的温度值,作为系统运行的初始条件,这就是系统的输入量。 四层西侧的电开水器 * *
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