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3. 运动链 运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而 构成的系统。闭式链、开式链 本章重点： 1、常用从动件运动规律：特性及作图法； 2、理论轮廓与实际轮廓的关系； 3、凸轮压力角α与基圆半径rmin的关系； 4、掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； 5、掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 §10-5 轴的临界转速的概念（略） §10-6 提高轴的强度、刚度和减轻轴的重量的措施（略） 开口销与六 角开槽螺母 串联钢丝 2. 采用专门防松元件防松 圆螺母用止动垫圈 潘存云教授研制 止动垫圈 潘存云教授研制 潘存云教授研制 §11－5 螺栓联接的强度计算 螺栓联接的主要失效形式： 螺栓拉断 螺纹压溃或剪断 滑扣 一、松螺栓联接 强度条件： 式中:d1 ——螺纹小径， mm 二、紧螺栓联接 螺栓受轴向拉力Fa和摩擦力矩T的双重作用。 拉应力： Fa Fa 切应力： 对于M10~M68的普通螺纹，取d1、d2和ψ的平均值， 并取： tanρ’ = f ’ =0.15 得： τ ≈ 0.5 σ 当量应力： 强度条件： 设计：潘存云 Ma Mav M’av Ft F1H F2H MaH F1F F2F M2F 8) 求轴传递的转矩 L/2 L K Ft Fr Fa F FA Fa Fr F1v F2v 1 2 =Fa d2 a a d P231 F 9)求危险截面的当量弯矩 MaF M2 M’a T 扭切应力为脉动循环变应力，取折合系数 α=0.6 求考虑到键槽对轴的削弱，将d值增大4%，故得： 10)计算危险截面处轴的直径 选45钢，调质，σb =650 MPa, [σ-1b] =60 MPa 符合直径系列。 按弯扭合成强度计算轴径的一般步骤： 1. 将外载荷分解到水平面和垂直面。求垂直面支撑反力FV和水平面支撑反力FH ; 2. 作垂直弯矩MV图和弯矩MH图 ; 3. 作合成弯矩M图； 4. 作转矩T图； 5. 弯扭合成，作当量弯矩Me图； 6. 计算危险截面轴径: 1. 若危险截面上有键槽，则应加大4% 2. 若计算结果大于结构设计初步估计的轴径，则强度不够，应修改设计； 3. 若计算结果小于结构设计初步估计的轴径，且相 不大，一般以结构设计的轴径为准。 对于一般刚轴，按上述方法设计即可。对于重要的轴，还必须用安全系数法作精确校核计算。 说明： 设计：潘存云 设计：潘存云 l F F’ F” θ1 θ2 §10-4 轴的刚度计算 弯矩 ?弯曲变形 扭矩 ?扭转变形 变形量的描述： 挠度 y 、转角θ 、扭角φ 设计要求： y ≤[y] θ≤[θ] φ≤[φ] 一、弯曲变形计算 方法有： 1.按微分方程求解 2.变形能法 ?适用于等直径轴。 ?适用于阶梯轴。 复习材料力学相关内容。 y T T l φ 设计：潘存云 设计：潘存云 表10-4 轴的许用变形量 变形种类 许用值 适用场合 变形种类 许用值 适用场合 (0.0003~0.0005)l 一般用途的轴 ≤0.0002l 刚度要求较高 感应电机轴 (0.01~0.05)mn 安装齿轮的轴 ≤0.01? (0.02~0.05) m 安装蜗轮的轴 滚动轴承 ≤0.05 向心球轴承 调心球轴承 圆柱滚子轴承 圆锥滚子轴承 0.001~0.002 齿轮处轴截面 0.5~1 一般传动 0.2~0.5 较精密传动 重要传动 挠度 mm 转角 rad 每米长的扭角 ( ? )/m l —支撑间的跨矩 0.25 ≤0.0016 ? —电机定子与转子 间的间隙 mn —齿轮的模数 m —蜗轮的模数 ≤0.001 ≤0.05 ≤0.0025 二、扭转变形计算 等直径轴的扭转角 阶梯轴的扭转角 其中：T——转矩； Ip——轴截面的极惯性矩 l ——轴受转矩作用的长度； d ——轴径； G——材料的切变模量； 本 章 重 点 1、掌握轴结构设计特点。 2、掌握轴的强度计算方法。 第11章 联 接 §11－1 螺纹 §11－2 螺旋副的受力分析、效率和自锁 §11－3 螺纹联接的基本类型 §11－4 螺纹联接的预紧和防松 §11－5 螺栓联接的强度计算 §11－6 螺栓组的结构设计 §11－7 键联接 一、螺纹的形成 §11－1 螺纹 d2 螺旋线——一动点在一圆柱体的表面上，一边绕轴线等速旋转，同时沿轴向作等速移动的轨迹。 螺纹——一平面图形沿螺旋线运动，运动时保持该图形通过圆柱体的轴线，就得到螺纹。 螺纹 按螺纹的牙型分 螺纹的分类 按螺纹的旋向分 按螺旋线的根数