半自动钻床.doc

专 业:机械设计制造及其自动化 班 级: 学 号: 学生姓名: 教 师： 课程名称: 机械原理 日 期：2010/6/12 目录 一．任务书 1.1、工作原理及工艺动作过程--------------------3 1.2、设计原始数据及设计要求--------------------3 1.3、设计任务-------------------------------------4 方案的分析 2.1功能分解图、机械系统运动转换功能--------------4 2.2各个机构运动方案分析及确定---------------------5 2.3、原动机的选择原理-----------------------------10 三、机构的参数设计几计算 3.1、送料机构机构的计算分析-----------------------10 3.2、凸轮摆杆机构的计算分析-----------------------11 3.3、凸轮推杆机构的计算分析-----------------------12 3.4、行星轮系的计算分析--------------------------13 3.5、凸轮设计分段图轮廓图和设计结果------------14 四、机构运动总体方案图及循环图--------------------17 五、机构总体分析----------------------------------19 设计总结-------------------------------------19 七、参考资料--------------------------------------19 附录一 定位凸轮机构------------------------------21 附录二 运动行程图--------------------------------22 附录三 机构图 总效果图---------------------------24 一、任务书 1.1、工作原理及工艺动作过程 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1400r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 设计加工图（一）所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 图（一） 1.2、设计原始数据及设计要求 半自动钻床设计数据参看表（一） 表（一） 半自动钻床凸轮设计数据 方案号 进料机构工作行程 /mm 定位机构工作行程/mm 动力头工作行程/mm 电动机转速/(r/min) 工作节拍（生存率）/（件/min） A 40 30 15 1450 1 B 35 25 20 1400 2 C 30 20 10 960 1 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表（二）。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 表（二） 机构运动循环要求表 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 1.3、设计任务 (1）.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； .设计传动系统并确定其传动比分配。 (3).图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； (4).凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动