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第五章 现代仓储物流设备 第一节 货架概述 第二节 集装单元化技术 第三节 散料装卸搬运技术 第四节 自动化仓库 第一节 货架概述 1、货架的概念及功能 货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。 （1）充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓 库储存能力。 （2）确保储存商品的质量，减少货物的损失。 （3）方便作业，做到先进先出。 （4）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的 机械化及自动化管理 2、货架的种类 按货架形式的不同分： （1）通道式货架 （2）货柜式货架 （3）托盘货架 （4）悬臂式货架 （5）贯通式货架 3、货架的设计要求和最佳货架高度分析 （1）货架的基本设计要求 作为一种承重结构，货架必须具有足够的强度和 稳定性。 作为一项设备，货架必须具有一定的精度。 为了使货架在精度和刚性方面充分满足工艺要求， 应该从以下几个方面采取措施。 a.基础：是保证货架结构高精度的关键。 基础变形或基础在施工后的不均匀沿降，对货 架的受力和变形均极为不利。 一般要求货架基础地坪的沉降度变形不大于 1/1000。 b.支撑系统： 合理设置水平和垂直的支撑系统。 垂直面内的支撑系统在货格背面设置。 水平面内的支撑系统在货架顶部用水平衡架把整个货架联成一体。 c.货架的材料： 一般用：钢材（冷轧型钢）或钢筋混凝土制作 对于整体货架还要进行风载荷、雪载荷和地震载荷强度验算。 (2)货架最佳高度分析 最佳高度的确定因素。 a.与巷道长度的关系 b.与库容量的关系 c.与货物周转储存期关系 巷道长度和高度关系 L在（80~120m） 最佳高度取决于容量，当容量为1000~4000t时，高度为12.6m 当容量为6000t以上，高度为16.2m t周转储存期 t=4~5天，H为5~6m t=80~90天时，H为20m左右 必威体育精装版研究成果表，折算费用随货架高度H的变化规律。 高度（H/m） 6 8.4 10.8 12.6 14.4 16.2 折算费用（%） 100 96 92 73 64 58 最佳高度在20m左右（15~20m） 4、几种典型货架 （1）移动式货架 设计原理： 每排货架有一个电动机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。通过货架移动，选择所需通道的位置，让出通道，由叉车装卸。 设计要求： 货架上应装有自动防碰安全设备。 一般操纵按钮开关设在货架端部。有时用声 音控制（叉车司机可在车上用声音遥控）。 货架单元的长度或高度不宜超过轮距的6倍。 适用对象： 移动式货架仓库虽然储密度大，但由于货架移动速度慢，工作周期长，设备结构也较复杂，只适用于进出为不太频繁的保管系统 （2） 重力式货架 设计原理： 商品进库存放时，用叉车从货架（一端）后面将托盘送入货格，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端移动，直至通道的出库端或者碰上已有的货物单元停住为止。位于通道出库端的第一个货物单元被出库起重机取走之后，位于它后面的各个货物单元便在重力作用下依次向出库端移动一个货位。 设计要求： 储存托盘商品的重力式货架一般为2-4层。 每格货架内设置重力滚道两条。 （滚道由左右两组辊轮、导轨和缓冲装置组成） 坡度一般为1.5~3.5% 滚道长度一般可存放5~12只托盘 每个托盘载重量为500~1500公斤 适用对象 重力式货架的优点： 能保证货物的先进先出。 空间利用率极高。 进出货时机械作业行程最短。 使货架的货位“空缺”减至最少。 它的缺点： 投资成本高，是普通货架的5~7倍 对托盘及货架的制造