电力拖动与运动控制系统B教案.doc

中 国 矿 业 大 学 授课教案 授课人：王颖杰 系（部）：电气系 系主任：邓先明 2014年 03月 28日 课程名称 电力拖动与运动控制系统Ｂ 总学时数 56 适用专业 电气工程及自动化 课程编号 学 分 数 年 级 课程类型 必修课 校级公共课（ ）；专业基础课（ √ ）；专业核心课（ ） 选修课 专业方向课（ ）；专业选修课（ ）；全校任选课（ ） 是否多媒体教学 是（ √ ）； 否（ ） 考核方式 考试（ √ ）；考查（ ） 教材名称 电力拖动自动控制系统(第四版) 作 者 阮毅 出版社及 出版时间 机械工业出版社 ?2010年01月 学 时 分 配 教 学 内 容 课堂讲授 课堂讨论 录 像 实 验 合 计 第1章 绪论及直流调速系统引言部分 2 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 2.1.1晶闸管—电动机系统 2 2.1.2 直流PWM变换器-电动机系统 2 2.2稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 2 2.3转速反馈控制的直流调速系统 2.3.1转速反馈控制直流调速系统的数学模型 2 2.3.2比例控制的直流调速系统 2 2.3.3比例积分控制规律和无静差调速系统 2 2.3.3直流调速系统的稳态误差分析 2.4直流调速系统的数字控制 2.4.1微机数字控制的特殊问题 2 2.4.2转速检测的数字化 2 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 3.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静态特性 3.2 双闭环直流调速系统的动态数学模型和动态性能分析 2 3.3 转速、电流反馈控制的直流调速系统的设计 2 3.4 按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器 2 第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 4.1 直流PWM可逆调速系统 2 4.2 V-M可逆直流调速系统 4.2.1 V-M可逆直流调速系统的主回路及环流 4.2.2 V-M可逆直流调速系统的控制 2 4.2.3 转速反向的过渡过程分析 2 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法 2 5.2 异步电动机的调压调速 2 5.3 异步电动机的变压变频调速 2 5.4 电力电子变压变频器 5.4.1 交-直交PWM变频器主回路 5.4.2 正弦波脉宽调制(SPWM)技术 2 5.4.4 电流跟踪PWM控制技术 5.4.5 电压空间矢量PWM(SVPWM)控制技术 2 5.5 转速开环变压变频调速系统 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 2 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 6.1-6.3 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换 2 6.4-6.5 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型和状态方程 2 6.6 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 2 6.7 按定子磁链控制的直接转矩控制系统 2 实验1单闭环不可逆直流调速系统实验 2 实验2 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 2 实验3 SPWM电压源型变频调速实验 2 参考书目： 《电力拖动控制系统》，马志源著，科学出版社，2004。 《电机学》，胡虏生著，中国电力出版社,2007。 《自动控制原理》，胡寿松主编，科学出版社，第四版。 《现代控制原理》，刘豹著，机械工业出版社，2004。 《电力电子和电力拖动控制系统的Matlab仿真》，洪乃刚著，机械工业出版社。 《控制系统计算机仿真（第2版）》，蒋珉,柴干,王宏华等，电子工业出版社。 中 国 矿 业 大 学 授课教案 绪论及直流调速系统引言部分 第1次课/ 学时 2学时 教学目的及要求 1.自我介绍，了解班级情况 2. 介绍本课程的背景知识，包括应用及学习方法，介绍参考书 3. 了解直流电动机的三种调速方法，引出可控直流电源，介绍其在直流电动机调速中的关键作用。 教 学 重 点 1.电力拖动自动控制系统的应用以及三种调速方法 教 学 难 点 教 学 内 容 及 安 排 视频内容 课 堂 讨 论 1、电力拖动在国民经济中的作用 电力拖动又称电气传动，即以电动机作为原动机驱动生产机械。 电力拖动控制系统简称电力拖动系统，是将电能转换为机械能的系统总称，完成生产机械的起动、停止、正反转、调速等任务