电力拖动自控系统实验报告.doc

学 号： 2010133337 《电力拖动自控系统实验 专业班级 11自动化三班 学生姓名 胡思奇 实验地点 报告日期 电力拖动自控系统实验 班级：11自动化三班 姓名：胡思奇 学号：2010133337 摘要：本实验以双闭环直流调速系统为例进行拖动控制综合实验。本实验需掌握晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、各单元部件及系统的调试方法；对双闭环直流调速系统参数进行计算，将得到的数据用于调节器的设计，并进行实物设计与连接。得到系统后，观察系统的静特性和动态特性从而验证系统设计的正确性，并从中学习到双闭环直流调速系统的工作原理。 关键词：双闭环直流调速 特性测定 调节器设计 静特性 动特性 概述 1.1实验性质 本实验课程以双环直流调速系统为例进行拖动控制综合实验，通过本实验掌握晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定、各单元部件及系统的调试方法；能综合动用所学的理论知识，分析和解决实验中出现的问题；通过对系统物理现象的实验分析，牢固掌握自动控制系统的有关理论知识。 1.2实验装置 （1）DJDK-1型电力电子技术及电机控制实验装置 （2）DJK01电源控制屏 （3）DJK02晶闸管主电路 （4）DJK02-1三相晶闸管触发电路 （5）DJK04电机调速控制实验I （6）万用表、示波器等 1.3实验情况简介 基于前面对过程控制及自动控制原理的了解掌握，我们在大三下学期学习电力拖动自控系统实验课程。在吴诗贤老师的带领下，自由分组后，每次试验基本上能够按照实验要求按时完成试验。我们小组实验过程中，每个人相互配最终顺利完成实验。 在实验过程中，我们严格遵守以下几条： 1、建立小组，合理分工 每次实验都以小组为单位进行,小组由3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人都有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。 2、选择组件和仪表 实验前跟着老师认真熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。 3、按图接线 根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。 4、起动电机，观察仪表 在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。 5、测取数据 预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。 6、认真负责，实验有始有终 实验完毕，将数据交吴老师审阅。经老师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。 双闭环直流调速系统固有参数和环节特性测定 2.1主电路总电阻测量 电路图及测量原理 电枢回路的总电阻包括电机的电枢电阻、平波电抗器的直流电阻及整流装置的内阻，即R=Ra+Rl+Rn。由于阻值较小，不宜用欧姆表或电桥测量，因是小电流检测，接触电阻影响很大，故常用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻须测量整流装置的理想空载电压Udo，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图所示。 测量过程及原始数据记录 计算电枢回路总电阻R=(U2-U1)/(I1-I2） 数据记录 给定：3.31 U1 I1 U2 I2 R=34.48 65 0.2 35 1.07 U1 I1 U2 I2 R=33.33 46 0.73 62 0.25 U1 I1 U2 I2 R=31.03 42 0.84 60 0.16 平均R=32.95 将变阻器R1、R2接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上S1、S2，调节给定使输出直流电压在30%Ued～70%Ued范围内，然后调整R2使电枢电流在80%Ied～90%Ied范围内，读取电流表A和电压表V2的数值为I1、U1，则此时整流装置的理想空载电压为Udo=I1R+U1。 调节R1使之与R2的电阻值相近，拉开开关S2，在Ud的条件下读取电流表、电压表的数值I2、U2，则Udo=I2R+U2。 可得电枢回路总电阻R=(U2-U1)/(I1-I2)。 数据处理 由上述处理可得平均R=32.95 2