电子控制悬架系统的检修.ppt

电子控制悬架系统的检修 以电脑作为控制核心，对汽车悬架系统参数，包括弹簧放度、悬架阻尼、侧倾刚度和车身高度等实行适时控制已经成为现实 当前，对汽车悬架的控制主要有以下几种： （1）以改善坏路行驶能力和高速操纵稳定性为目的的车高控制； （2）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的减振器阻尼控制； （3）以改善舒适性和操纵稳定性为目的的弹簧刚度控制。 （4）以改善操纵稳定性为目的的侧倾刚度控制。 （5）综合以上各种考虑的综合性悬架。 在汽车行驶过程中，由于路面的不平整或者汽车自身运动状态的改变，会使汽车表现出各种运动形态，包括车身的垂直振动、俯仰运动和侧倾运动等。 垂直振动 + 前后俯仰 + 左右侧倾 （路面不平） （加速、制动） （转弯） 综合进行控制 综合考虑上述因素，现代汽车可以对悬架提出如下要求。 （1）具有足够的强度。 （2）具有适当的弹簧刚度，且能根据载荷的变化而变化。 （3）具有足够的侧倾刚度。 （4）具有良好的吸振能力（阻尼力可以调节）。 （5）能够保证车轮正确的定位参数。 现代汽车悬架控制系统：是指利用有源或无源控制元件构成的闭环控制系统对汽车悬架实行主动控制的装置，它能根据车辆的运行状况和路面情况主动作出反应，抑制车身的各种振动，使悬架始终处于最佳减振状态。 目前，悬架控制系统可实现对车高、悬架弹簧刚度和减振器阻尼、侧倾刚度等方面的主动调节。 与其他控制系统一样，半主动悬架控制系统一般也包含传感器、电脑和执行机构三个组成部分（能源结构）。 悬架控制系统的传感器有多种型式，他们在系统总承担着将汽车行驶路况（汽车的振动）和车速及启动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，并输送到电脑。? 车身加速度传感器：检测车身振动，间接地也可反映行驶的路面状况和车身横向运动状况（高级轿车会有垂直加速度传感器如梅赛德斯）。 车身位移传感器：检测车身与车桥的相对位移，反映车身的平顺性和车身高度。 车速传感器：检测车轮转速，反映车速和计算车身的侧倾量。 转向盘转角传感器：检测转向盘转角，计算车身侧倾。 制动压力开关：检测制动管路压力，判断汽车制动情况。 制动灯开关：检测制动灯电路通断，判断汽车制动状况。 节气门位置传感器：检测节气门开度，反映汽车加速状况。 门控灯开关：检测门控灯电路通断，判断乘员状况。 2、电子控制单元 3、执行机构 （一）阻尼力控制执行机构 1．可调阻尼力减振器 2．直流电动机式执行器 （二）侧倾刚度控制的执行机构 1．横向稳定杆执行器 2．液压缸 （三）弹簧刚度控制的执行机构 （四）车高控制的执行机构 1．按传力介质的不同分:气压式、油压式 2．按控制理论的不同分 有级半主动式（阻尼力有级可调） 半主动式 无级半主动式（阻尼力连续可调） 全主动式 3. 按频带和能量消耗不同分 慢全主动式 主动式 电磁阀驱动的油气主动式 4. 按驱动机构和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式 2、减振力（阻尼力）与弹簧刚度 控制功能 LS400电控悬架系统主要是由压缩空气 系统和电子控制系统两部分组成。主要部件 有：车辆高度控制阀，悬架高度传感器，汽 车转向角传感器，压缩空气排气阀，悬架控 制电脑、执行器、各种手动控制开关和汽车 仪表板上的各种显示仪表、指示灯等。 悬架减振力（阻尼力）、弹簧刚度工作原理 谢谢您的关注 8) 线性式高度传感器 线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因悬 架位移量的变化而造成电阻器阻值的变化，得到线性式的输出， 这种传感器具有检测精度高的特点。 9) 加速度传感器 加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共 有3个，两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器 内；一个后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。这3个加速度 传感器分别检测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。 车身后左位置的垂直加速度则由悬架ECU从这3个加速度传感器 所获得的数据推导出来。 10) 转角传感器 转角传感器外形结构如图，该传感器位于转向盘下面，装在组合开关总成内，用于检测汽车转弯的方向和转弯的角度。转向传感器由一个信号盘(有缝圆盘)和两个遮光器组成。每个遮光器有一个发光二极管和光敏晶体管，两者相互对置，并固定在转向柱管上。信号盘沿圆周开有20条光缝，它被固定在方向盘主轴上，随主轴转动而转动。 七、检修：（以凌志LS400为例） 电控悬架电路图 连接器各接