电子控制防抱死制动与驱动防滑系统(ASR).ppt

* 图4.25 增压模式下的制动压力调节 * 图4.26 普通制动模式的调压过程 * 图4.27 减压制动模式的调压过程 * 图4.28 保压制动模式的调压过程 * 图4.29 增压制动模式的调压过程 * 部 件 名 称 电 磁 阀 阀 的 状 态 制动主缸切断电磁阀 断开 开 蓄压器切断电磁阀 断开 关 储液器切断电磁阀 断开 关 表4-1 各电磁阀与阀在正常制动时的状态 * 图4.30 正常制动时的ASR系统工作示意图 * 部 件 名 称 电 磁 阀 阀 的 状 态 制动主缸切断电磁阀 接通 关 蓄压器切断电磁阀 接通 开 储液器切断电磁阀 接通 开 表4-2 各电磁阀与阀在压力升高时的状态 * 图4.31 压力升高时的ASR系统工作示意图 * 图4.32 压力保持时的ASR系统工作示意图 * 图4.33 压力降低时的ASR系统工作示意图 * 图4.34 ASR液压系统示意图 * 图4.35 控制系统示意图 1—制动踏板；2—报警灯；3—ECU； 4—车轮转速传感器；5—车轮；6—制动分泵； 7—制动液压力调节装置；8—制动总泵 * 图4.36 电控系统的电路图 1—液压泵和电动机总成；2—右前轮电磁阀；3—左前轮电磁阀；4—右后轮电磁阀；5—左后轮电磁阀；6—执行器；7—ECU；8—减速度传感器；9—诊断接口；10—左后轮速度传感器；11—制动灯；12—右后轮速度传感器；13—制动灯失效传感器；14—左前轮速度传感器；15—右前轮速度传感器；16—制动灯开关；17—制动灯熔丝；18—半球形熔丝；19—驻车制动开关；20—制动液面报警开关；21—制动报警灯；22—报警灯；23—维修接口；24—仪表熔丝；25—点火开关；26、27、28—熔断器；29—电动机继电器；30—总熔断器；31—控制继电器 * 图4.37 车轮速度控制过程图 A —汽车速度线； B —车轮转速曲线； C —车轮加速度曲线； D —ECU控制信号图线； E —制动分泵中制动液压力图线 * (a) 常规制动 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 * (b) 压力降低 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成； 4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 * (c) 压力保持 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 * (d) 压力升高 图4.5 制动防抱死系统工作示意图 1—制动总泵；2、5、11—单向阀；3—液压泵和电动机总成；4—ECU；6—储液罐；7—前轮轮速传感器；8—盘式制动分泵；9—回位弹簧；10—磁化线圈；12—三位电磁换向阀 * 图4.6 ASR系统的基本组成 * 图4.7 典型ASR系统示意图 * 图4.8 ECE法规货车的制动力分配 * 图4.9 ECE法规轿车的制动力分配 * (a) 限压阀 (b) 比例阀 (c) 感载比例阀 (d) 感载射线阀 (e) 减速度传感器比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 * (a) 限压阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 * (b) 比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 * (c) 感载比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 * (d) 感载射线阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 * (e) 减速度传感器比例阀 图4.10 各种装置调节的制动力分配曲线 * 图4.11 电子制动力分配系统原理图 * 图4.12 前、后轮制动力分配关系 * (a) 驱动车轮 (b) 非驱动车轮 图4.13 车速转速传感头在车轮上的安装 1、8—电磁感应式传感器；2—半轴； 3—悬架支承；4、7—齿圈；5—轮毂；6