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问题引入 怠速控制系统（ISC）是发动机控制系统中的辅助控制系统。当发动机位于怠速工况时，发动机ECU根据发动机冷却液温度、空调是否打开、变速器是否挂入档位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机怠速工况时的转速始终在规定范围内。一旦怠速控制系统出现故障，发动机怠速将不正常，如无怠速、怠速过高、怠速过低、怠速不稳等。此外还会造成发动机燃油消耗量增大，排放的有害物质增加，甚至不能工作。 怠速控制系统的功能与组成 　　怠速控制系统由传感器、ECU、和怠速空气控制阀等组成。 原理： 步进电机式控制阀 步进电动机型怠速控制阀的结构，步进电机主要由转子和定子组成，丝杠机构将步进电机的旋转运动转变为直线运动，使阀心作轴向移动,改变阀心与阀座之间的间隙。安装在节气门上。 工 作 原 理 步进电动机的工作原理工作原理如图，当ECU控制使步进电机的线圈按1-2-3-4顺序依次搭铁时，定子磁场瞬时针转动，由于与转子磁场间的相互作用，使转子随定子磁场同步转动。同理，步进电动机的线圈按相反的顺序通电时，转子则随定子磁场同步反转。定子有32个爪级，步进电动机每转一步为1/32圈，工作范围为0～125个步进级。 控制阀的结构与工作原理 　　ECU控制两个线圈的通电或断开，改变两个线圈产生的磁场，两线圈产生的磁场与永久磁铁形成的磁场相互作用，可改变控制阀的位置，从而调节怠速空气口的开度，以实现怠速控制。 作业 1、怠速控制的实质是什么？ 2、怠速控制系统由哪些组成？ 3、怠速控制有哪些类型？ * 1、冷却液温度信号 2、A/C开关信号3、空挡位置开关信号 4、转速信号5、节气门位置信号 6、车速信号7、执行元件 1、节气门 2、进气管 3、节气门操纵臂 4、执行元件5、怠速空气道 A）节气门直动式 b）旁通空气式 　怠速控制 　 怠速控制的实质是对怠速工况下的进气量进行控制。 控制基本类型有节气门直动式和旁通空气式。 主要由直流电动机、减速齿轮机构、传动机构等组成。 节气门直动式怠速控制器 　　ａ）外形图 　　　　　　　　　　ｂ）结构图 1、节气门操纵臂 2、怠速控制器 3、节气门体 4、喷油器 5、燃油压力调节器 6、节气门 7、防转六角孔 8、弹簧 9、直流电动机 10、11、13 、齿轮 12、传动轴 14、丝杠 　　当直流电动机通电转动时，经减速齿轮机构减速增扭后，再由传动机构传给节气门，使节气门旋转打开。发动机怠速运转时，ECU根据各传感器的信号，控制直流电动机的正反转和转动量，以改变节气门的开度，从而控制怠速进气量，达到怠速转速控制的目的。 旁通空气式1、步进电机式2、旋转滑阀式 　　　　　　　 1、控制阀 2、前轴爪 3、后轴承 4、密封圈 5、丝杠机构 7、定子 6、线束连接器 8、转子 输入脉冲 　　　　 下一页 　　　　 1、2—线圈3—爪极　　　4．6—定子5—转子 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测B1和B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压； （2）发动发动机后在熄火。2～3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡”响声； （3）拆下控制阀线束连接器，测量B1与S1和S3、B2与S2和S4之间的电阻，应为10～30Ω。 （4）拆下怠速电磁阀，将蓄电池正极接至B1和B2端子，负极按顺序依次接通S1—S2—S3—S4端子时，随步进电动机的旋转，控制阀应向外伸出，如图；若负极按反方向接通S4—S3—S2—S1端子，则控制阀应向内缩回。 控制阀的检修 a）接蓄电池正极 　　 b）接蓄电池负极 1.控制阀的结构与工作原理 2.控制阀的检修 旋转电磁阀型怠速控制阀 位置图　　　　　　原理图 1、控制阀 2、双金属片 3、冷却液腔 4、阀体 5、7、线圈 6、永久磁铁 8、阀轴 9、怠速空气口 10、固定销 11、挡块12、阀轴限位杆 ECU控制旋转电磁阀型怠速控制阀工作时，控制阀的开度是通过控制两个线圈的平均通电时间（占空比）来实现的。 工作原理 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，为蓄电池电压； （2）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线接故障诊断座上的TE1与E1端子，发动机转速应保持在1000～1200r/min，5s后转速下降约为200 r/min。 （3）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在控制阀侧分别测量中间端子（＋B）与