电控悬架xin.ppt

差动变压器式加速度传感器 弹簧 封入硅油 检测线圈 励磁线圈 心杆 心杆 二次绕组 一次绕组 电源 二次绕组 一次绕组 汽车转弯、加减速时，心杆在横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 三、执行机构的结构与工作原理 EMS ECU 悬架控制执行器 高度控制阀 压缩机和干燥器组成 带减震器的气动缸 1、阻尼力控制执行机构 可调阻尼力减振器 1－阻尼调节杆 2－阻尼孔 3－活塞杆 4－回转阀 可调阻尼力减振器工作原理 当回转阀上的A、B、C三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住，这时只有减振器下面的主阻尼孔在工作，所以此时阻尼为最大，减振器被调节到“硬”状态。 当回转阀从“硬”状态位置顺时针转动60°时， B截面的阻尼孔打开，A、C两截面的阻尼孔仍关闭。因为多了一个阻尼孔参加工作，减振器处于“运动”状态，也称为中间状态。 当回转阀从“硬”状态位置逆时针转动60°时，A、B、C三个截面的阻尼孔全部打开，此时减振器的阻尼最小，减振器处于“软”状态。 凌志LS400 ucF20型可调减振器 直流电动机式执行器 奥迪A8阻尼调节 2、弹簧刚度控制的执行机构 空气悬架气动缸 空气悬架气动缸主、副气室设计为一体。主气室容积可变，压缩空气进入主气室可升高悬架的高度。 主气室与副气室之间有一个通道，气体可以相互流通。改变主、副气室的气体通道的大小，就可以改变空气悬架的刚度。 悬架的上方与车身相连，下方与车轮相连，随着车身与车轮的相对运动，主气室的容积在不断变化。 减振器的活塞通过中心杆(阻尼调整杆)和悬架控制执行器相连接。执行器带动调整杆可以改变活塞阻尼孔的大小，从而改变减振器的阻尼系数。 1－阻尼调节杆 2－空气阀控制杆 3－主副气室通路 4－副气室 5－主气室 6－气阀体 7－小气体通路 8－阀体 9－大气体通路 悬架刚度的调节原理 悬架刚度可以在低、中、高三种状态间变化。 当阀芯的开口转到对准图示的低位置时，气体通道的大口被打开。主气室的气体经过阀芯的中间孔、阀体侧面通道与副气室的气体相通，两气室之间的空气流量越大，相当于参与工作的气体容积增大，悬架刚度处于低状态。 当阀芯开口转到对准图示的中间位置时，气体通道的大口被关闭、小口被打开。两气室之间的流量小，悬架刚度处于中间状态。 当阀芯开口转到对准图示的高位置时，两气室之间的气体通道全部被封闭，两气室之间的气体相互不能流动。压缩空气只能进入主气室，悬架在振动过程中，只有主气室的气体单独承担缓冲工作，悬架刚度处于高状态。 执行器 执行机构 EMAS部件配置图 EMAS控制原理 * ? Land Rover 2003. Presenter / File name * 学习任务10 电控悬架系统 传统汽车悬架 在汽车悬架系统中广泛采用的是筒式减振器，且在压缩和伸张行程中均能起减振作用叫双向作用式减振器。 1. 活塞杆；2. 工作缸筒；3. 活塞；4. 伸张阀；5. 储油缸筒； 6. 压缩阀；7. 补偿阀；8. 流通阀；9. 导向座；10. 防尘罩；11. 油封  传统汽车悬架的不足 ? 悬架的刚度不可变 ? 减振器阻尼不可变 ? 无法兼顾车辆的行驶平顺性和操纵稳定性 根据汽车载质量、车速和路面情况的变化改变悬架特性，提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。 电子控制悬架的作用 ? 半主动悬架：仅悬架阻尼可调 ? 主动悬架：悬架阻尼和刚度都可调 油气式主动悬架 空气式主动悬架 电子控制悬架的类型 1. 主动悬架系统特性 1、方式变换 LRC开关 减振力 弹簧刚度 NORM 软 软 SPORT 中 硬 高度开关 车辆高度 NORM 标准 HIGH 高 4、信号开关 车门开关 停车灯开关 阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关 阻尼模式选择开关 【位置】变速器旁。 【作用】根据汽车的行驶状况和路面情况选择悬架的运行模式，从而决定减震器的阻尼力大小。 【运行模式】标准（Norm）、运动（Sport）两种。 丰田凌志车称此开关为LRC开关 LRC＝Lexus Riding Contr