电控驱动防滑牵引力控制系统.ppt

二、ESP构成及工作原理 ESP构成 二、ESP构成及工作原理 为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚下面两个问题： a - 司机往哪边转向？b - 车要往哪开？ 第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。 第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）信号。 由接收的信号产生了两个答案a和b，根据这两个答案，ESP即可推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。 在车上，紧急情况有两种表达方式： 车辆处于控制不足状态。通过内侧后制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。 II.车辆处于控制过度状态。通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。 ESP工作原理 二、ESP构成及工作原理 ESP工作原理 在汽车行驶过程，转角传感器感知驾驶者转弯方向和角度，车速传感器感知车速、油门开度和转速力矩，刹车传感器感知刹车，而摆角传感器则感知车子的倾斜度和侧倾速度。 ECU了解这些信息之后，通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操控汽车意图的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上的刹车力，从而修正汽车的过度转向或转向不足，以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。 从严格的角度来讲，ESP系统实际上包括ABS和TCS两大系统的功能，但又不是两者简单的叠加。它们之间的差别主要是ABS和TCS只能被动的做出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。 二、ESP构成及工作原理 ESP工作原理 汽车安全性能的提升是汽车行业不断的追求，业界的一致共识是ABS（防抱死系统）将向ESP（电子稳定性控制系统）演化。了解ESP结构、工作原理，可以有效地避免在整车装配中可能造成的相应问题，进一步保障整车性能的体现，使用户车辆的行驶安全得以保证。 四、总结 * * * 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 第一节 概述 一、ASR系统的理论基础 1. ASR系统的理论基础 汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR，是应用于车轮防滑的电子控制系统。 汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。 驱动车轮的滑移率 式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数的关系由图5-1可以看出： （1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； （2）在各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值； （3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样。 ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 2.ASR系统与ABS系统的比较 ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。 ASR系统与ABS系统的不同主要在于： （1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。 （2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。 （3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80～120 km/h）时不起作用。 二、汽车防滑转电子控制系统常用控制方式 1．发动机输出功率控制： 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。 2．驱动轮制动控制： 直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。 3.同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力： 控制信号同时起动ASR制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。 4.防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制： LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速