电机与拖动第八章.ppt

表8-1 X62W万能铣床各开关位置及其动作说明 当手柄扳到“向右(左)”位置时，工作台纵向进给丝杠连接到进给电动机的传动链上，同时压下行程开关SQ5(SQ6)，常开触点SQ5-1(SQ6-1)闭合，常闭触点SQ5-2(SQ6-2)断开，接触器KM3(KM4)线圈通电，M2正(反)转，带动工作台向右(左)运动。 当手柄扳向“中间”位置时，SQ5、SQ6均复位，KM3、KM4线圈断电释放，M2停转，工作台停止移动。 垂直进给与横向进给操纵手柄为十字手柄,控制工作台的上下、前后进给，手柄上有“向上”、“向下”、“向前”、“向后”、“中间”五个位置。 手柄扳到“向上(前)”或“向下(后)”位置时，工作台垂直(横向)进给丝杠连接到进给电动机的传动链上，手柄扳向“中间”位置时，传动链脱开，电动机停转。 十字手柄扳到“向下(上)”或“向前(后)”位置时，手柄通过联动机构压下行程开关SQ3 (SQ4)，常开触点SQ3(SQ4)-1闭合，常闭触点SQ3(SQ4)-2断开，接触器KM3(KM4)线圈通电，进给电动机M2正(反)转，带动工作台向下(上)或向前(后)移动。 十字手柄扳到“中间”位置时，行程开关SQ3、SQ4都复位，接触器KM3、KM4断电释放，进给电动机M2停转，工作台停止移动。 工作台快速移动也由M2拖动。当工作台工作进给时，按下SB3或SB4，KM2线圈通电,其常闭触点断开YC2，常开触点接通YC3。KM2通电后，电动机拖动丝杠套，工作台快速进给,进给方向仍由进给操纵手柄决定。松开SB3或SB4，工作台仍按原速度和方向移动。 由于在KM1的常开触点上并联了KM2的一个常开触点，故在主轴电动机不起动的情况下,也可实现快速进给。 进给变速冲动由进给变速手柄操纵SQ2实现。变速时,转动手柄到需要的转速，再把手柄拉出到极限位置并立即推回原位，就在拉到极限位置的瞬间，压动SQ2，使其常闭触点SQ2-1断开,常开触点SQ2-2接通，KM3线圈通电，进给电动机瞬时正转。在手柄推回原位时SQ2复位，故进给电动机只瞬动一下。 进给变速冲动时，即两个进给操纵手柄必须都在“中间”位置。 使用圆工作台时，先将转换开关SA2扳到“接通”位置，这时SA2-2接通，SA2-1和SA2-3断开。再将进给操纵手柄全部扳到“中间”位置。 按下主轴起动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1起动，接触器KM3线圈通电，进给电动机M2正转，带动园工作台转动。 圆工作台的运动是单方向的。 3.圆工作台的控制 由主电路可以看出，只有在主轴电动机起动后，冷却泵电动机M3才有可能起动。 另外，M3还受开关QS2的控制。 照明变压器TC3将380V交流变为24V的照明灯用电源，通过转换开关SA4控制照明灯的通断。 4.冷却泵电动机的控制与照明电路 工作台各运动方向的联锁:手柄的机械联锁 及行程开关的电气互锁实现 工作台与圆工作台的联锁：进给操纵手柄实现 6．控制电路的保护 采用熔断器作短路保护，热继电器做过载 保护。 5．控制电路的联锁 进给运动与主轴运动的联锁:KM1常开触点实现 提升重物时: 手柄置于提升侧1～6的任何位置,触点3、5 和6闭合→KM2通电 →KM3通电 → YA通电,松 开电磁抱闸 提升调速: 触点7、8、9、10、11、12通过KM4～KM9改 变转子电阻实现 提升负载极限位置，行程开关SQ控制 下放重物: 手柄下放侧有六个位置 前三个位置(C、1、2),触点3和5闭合,KM2通电吸合，电动机接通正序电源 后三个位置(3、4、5),触点2和4闭合,KM1通电吸合，电动机接通负序电源 下放调速: 手柄置于下放3、4和5位置,KM5～KM9相继通 电,依次短接转子电阻 图8-25 绕线型异步电动机转子外串电阻调速控制电路 三、异步电动机变频调速控制电路 1. 通用变频器外部接口电路 图8-26 通用变频器外部接口 1）外接输入端子 操作指令通过外接输入端子从外部输入开关信号来进行控制。主要有频率给定信号、PID控制的目标给定信号、基本控制输入信号（如正转、反转、复位等）、可编程输入信号（如多档转速控制，多档升、降速时间控制，转速递增、递减控制等） 变频器外部信号接口主要有以下内容： 2）外接输出端子 主要有报警输出端、测量信号输出端和状态信号输出端三种类型。 3）通信接口 通用变频器具有RS-232或RS-485的通信接口，主要作用是与计算机、PLC及其它可通信设备进行通信，并按照计算机或PLC的指令完成所需的动作。 2. 通用变频器电气控制电路设计 （1）变频器控制电动机正、反转多级变速