电液比例技术课件.ppt

三、比例方向阀 2、先导式比例方向阀 （1）结构原理 测量活塞（6）压在电磁铁（2）的推杆上。 P到B的通道被切断后，工作通道B中的液压力将保持不变。假若电磁力有所减小，则作用在控制阀芯上的液压力有剩余，因此控制阀就向左移动，使油口B和T相通，控制油可从B流向T，使B中的控制油压力相应的有所下降。这样一来，电磁力与先导控制液压力之间达到了新的平衡。这意味着，B油口中的控制压力仍保持这常数，只不过处于与较小的电磁力相对应的较低的压力值上。电磁铁不通电而阀处于中位时，P与A、B间的通路被切断，而A、B与T相通，先导控制油可直接流回油箱，A、B油口没有压力。 三、比例方向阀 2、先导式比例方向阀 （1）结构原理 利用先导阀，我们能够与输入电流成比例地改变A或B中的压力。 当先导级的A、B油口没有压力，也就是当主阀腔体（10）和（12）内没有压力时，主阀芯（8）由对中弹簧（9）保持在中位（见图）。 现在来观察对主阀芯的控制作用。 先导控制油可以是内供的，也可以是外供的，内供时先导油来自P口。外供时先导油来自X口。当电磁铁B通电时，先导压力油经过先导阀进入腔体（10），控制腔中的压力与输入电信号成正比例。由此产生的液压力克服弹簧（9），使主阀芯（8）移动，直至弹簧力和液压力平衡为止（图）。控制油压力的高低，决定了主阀芯的位置，也就决定了紊流型节流阀口的开度，及相应的流量。 主阀芯的结构，与直控式比例方向阀的阀芯相似。 三、比例方向阀 2、先导式比例方向阀 （1）结构原理 当A电磁铁（2）通入控制信号时，则在腔体（12）内产生与输入 信号相应的液压力。这个液压力，通过固定在阀芯上的连杆（13），克服弹簧（9）使阀芯移动。弹簧（9）连同两支弹簧座无间隙地安装于阀体与阀体盖之间，它有一定的预压缩量。采用一根弹簧与阀芯两个运动方向上的液压力相平衡的结构，经过适当的调整，可保证在相同输入信号时，左右两个方向上阀芯移动相等。另外，弹簧座的悬置方式有利于滞环的减小。当主阀压力腔卸荷后，弹簧力使控制阀芯重新回到中位。先导控制油供油的内供或外供，先导控制油回油的内泄或外泄等。可能有各种组合，按先导控制式开关型方向阀一样的原则处理。 三、比例方向阀 2、先导式比例方向阀 （2）机能符号 三、比例方向阀 2、先导式比例方向阀 （3）输入电信号阶跃的过渡过程曲线 所要求的控制压力在Pstmin=30和Pstmax=100bax 滞环为60% 重复精度为3% 这里还给出了输入电信号阶跃时的过度过程曲线，控制阀芯在到达新位置过程中没有超调（图示），这是因为配置了刚度大的复位弹簧之故。另外，液动力对阀芯的双向位置没有产生不同的影响。 三、比例方向阀 2、先导式比例方向阀 （4）比例方向阀特点 1)??结构上与三位四通弹簧对中型方向阀相似。 2)??对污染的感性较小。 3)?一个阀可同时控制液流的方向及流量。在过程控制中，可在没有 附加方向阀及节流阀的情况下，实现快速和低速行程控制。速度的变化过程，不是跳跃式，而是无级变化。 4)?具有像先导控制方向阀一样的较大的阀芯行程。 5) 流入和流出执行器（缸或马达）的液流，都要受到两个控制阀口的约束（控制作用）。 6)?与电控器配合，可方便可靠地实现加速及减速过程。加减速时间可由电控器预调，而与油液特性（如粘度）无关。 输入电流与直流电磁铁一样。 四、比例压力阀 比例压力阀用来实现压力遥控，压力的升降随时可通过电信号加以改变。 工作系统的压力可根据生产过程的需要，通过电信号的设定值来加以变化，这种控制方式常称为负载适应控制。 四、比例压力阀 1、直控式比例溢流阀 （1）结构 壳体（1） 电感式位移传感（3） 比例电磁铁（2） 阀座（4） 阀芯（5） 压力弹簧（6） 座阀式结构 四、比例压力阀 1、直控式比例溢流阀 （2）原理 位置调节型电磁铁， 代替手调机构进行调压。 给出的设定值，经放大器 产生一个与设定值成比例 的电磁铁位移。它通过弹 簧座（7）对压力弹簧（6） 预加压缩力，并把阀芯压在阀座上。弹簧座的位置，即电磁铁衔铁的位置（亦即压力的调节值），由电感式位移动感器检测，并与电控器配合，在一个位置闭环中进行监控。与设定值相比出现的调节偏差，由反馈加以修正。按这个原理，消除了电磁铁衔铁等的磨擦力影响。