直流电动机的拖动基础.ppt

36、他励电动机正向能耗制动与反向能耗制动制动电路相同，制动方法也相同。 [ × ] 37、他励电动机电源反接制动与倒拉反接制动制动能量相似，制动条件也相似。 [ × ] 38、他励电动机正向回馈制动与反向回馈制动制动过程不同，制动用途也不同。 [ √ ] 39、他励电动机电源反接制动与反向回馈制动制动原理不同，但制动电路相同。 [ √ ] 40、他励电动机反向能耗制动与倒拉反接制动制动用途相同，但制动方程不同。 [ √ ] 四、选择填空 01、他励电动机，PN = 4.0kW，UN= 220V，IN= 22.3A，nN=1000r/min，Ra=0.911Ω，则ηN应为[ A ]。 A、0.8153； B、0.8256； C、0.8327； D、0.8469； 02、他励电动机，PN= 13.5kW，UN= 400V，IN= 40.5A，nN=945r/min，Ra=0.976Ω，则TN应为[ C ]。 A、14.29Nm；B、17.14 Nm； C、136.4 Nm ; D、163.7 Nm； 03、他励电动机，PN= 22 kW，UN= 220 V，IN= 115A，nN= 1500r/min，Ra= 0.1Ω，则pCua应为[ D ]。 A、1055W；B、1134W；C、1227W； D、1323W； 36、电动机反向能耗制动：在位能负载下通过断开电枢电压、转子外串电阻实现的制动。 37、电动机电源反接制动：在电动状态下通过电枢电压反接、转子外串电阻实现的制动。 38、电动机倒拉反接制动：在位能负载下通过保持电枢电压、转子外串电阻实现的制动。 39、电动机正向回馈制动：在电动状态下通过降低电枢电压或增加每极磁通实现的制动。 40、电动机反向回馈制动：在位能负载下通过电枢电压反接、转子外串电阻实现的制动。 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有 倒拉反转反接制动时的机械特性曲线就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性在第四象限的部分。 倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。 思考题 位能性以外的负载能否实现倒拉反转反接制动? 电压反接制动时接线如图所示。 2、电压反接制动 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 电压反接制动时的机械特性为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中 、 、 均为负,而 、 为正 表明电机从电源吸收电功率 表明电机从轴上吸收机械功率 表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 四、 回馈制动 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 稳定运行有两种情况: 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况: 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 回馈制动时由于有功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 五、直流电动机的反转 例题1 一台他励直流电动机，PN=21kW，UN=220V，IN=110A，nN=1200r/min，Ra=0.12?。试求： （1）在额定电动运行情况下进行电源反接制动，制动初瞬电流为2.5 IN，计算电枢电路中应加入的电阻； （2）提升重物在额定情况下工作，现接入附加电阻进行倒拉反接，要求重物在400r/min的稳定转速下放，计算附加电阻； 例题2 一台他励直流电动机，PN=21kW，UN=220V，IN=110A，nN=1200r/min，Ra=0.12?。试求： （1）轴上负载为额定值，在固有特性上进行能耗制动，制动初瞬时电流取2.5 IN，应串入电路的电阻值； （2）在额定情况下，进行回馈制动，将负载下放，电枢不串接电阻时，下放的最高转速是多少？如下放转速为1500r/min，须串入多大电阻？ 练习 一台他