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直流调速系统概论(新版).ppt
课程及内容 学习内容 课程特点 相关课程 学习要求 第一篇 直流调速系统和随动系统 第二篇 交流调速系统 (1)调压调速 工作条件: 保持励磁 ? = ?N ; 保持电阻 R = Ra 调节过程: 改变电压 UN ? U? U? ?n ?, n0 ? 调速特性: 转速下降,机械特性曲线平行下移。 (2)调阻调速 工作条件: 保持励磁 ? = ?N ; 保持电压 U =UN ; 调节过程: 增加电阻 Ra ? R? R ? ?n ?,n0不变; 调速特性: 转速下降,机械特性曲线变软。 (3)调磁调速 工作条件: 保持电压 U =UN ; 保持电阻 R = R a ; 调节过程: 减小励磁 ?N ? ?? ? ? ? n ?, n0 ? 调速特性: 转速上升,机械特性曲线变软。 三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说,以调节电枢供电电压的方式为最好。 改变电阻只能有级调速; 减弱磁通虽然能够平滑调速,但调速范围不大,往往只是配合调压方案,在基速(即电机额定转速)以上作小范围的弱磁升速。 因此,自动控制的直流调速系统往往是以调压调速为主。 三、直流斩波器和脉宽调制变换器 脉宽调制变换器 1.脉冲宽度调制(PWM Pulse Width Modulation), T 不变,变 ton 2.脉冲频率调制(PFM), ton不变,变 T 3. ton和 T 都可调,改变占空比—混合型。 两点式控制(UUmin,SCR导通, UUmax,SCR关断) 小 结 三种可控直流电源,V-M系统在上世纪60~70年代得到广泛应用,目前主要用于大容量系统。 直流PWM调速系统作为一种新技术,发展迅速,应用日益广泛,特别在中、小容量的系统中,已取代V-M系统成为主要的直流调速方式。 1-2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题 一、触发脉冲相位控制 二、电流脉动及其波形的连续和断续 三、晶闸管-电动机系统的机械特性 一、 触发脉冲相位控制 在如图可控整流电路中,调节触发装置 GT 输出脉冲的相位,即可很方便地改变可控整流器 VT 输出瞬时电压 ud 的波形,以及输出平均电压 Ud 的数值。 等效电路分析 如果把整流装置内阻移到装置外边,看成是其负载电路电阻的一部分,那么,整流电压便可以用其理想空载瞬时值 ud0 和平均值 Ud0 来表示,相当于用图示的等效电路代替实际的整流电路。 瞬时电压平衡方程 整流电压的平均值计算 表1-1 不同整流电路的整流电压值 整流与逆变状态 当 0 ? ?/2 时,Ud0 0 ,晶闸管装置处于整流状态,电功率从交流侧输送到直流侧; 当 ?/2 ? ?max 时, Ud0 0 ,装置处于有源逆变状态,电功率反向传送。 为避免逆变颠覆,应设置最大的移相角限制αmax,不能调到π。相控整流器的电压控制曲线如下图: 逆变颠覆限制 二、 电流脉动及其波形的连续与断续 由于电流波形的脉动,可能出现电流连续和断续两种情况,这是V-M系统不同于G-M系统的又一个特点。当V-M系统主电路有足够大的电感量,而且电动机的负载也足够大时,整流电流便具有连续的脉动波形。当电感量较小或负载较轻时,在某一相导通后电流升高的阶段里,电感中的储能较少;等到电流下降而下一相尚未被触发以前,电流已经衰减到零,于是,便造成电流波形断续的情况。 V-M系统主电路的输出 三、 抑制电流脉动的措施 在V-M系统中,脉动电流会产生脉动的转矩,对生产机械不利,同时也增加电机的发热。为了避免或减轻这种影响,须采用抑制电流脉动的措施,主要是: 设置平波电抗器; 增加整流电路相数; 采用多重化技术。 (1)平波电抗器的设置与计算 单相桥式全控整流电路 三相半波整流电路 三相桥式整流电路 (2)多重化整流电路 如图电路为由2个三相桥并联而成的12脉波整流电路,使用了平衡电抗器LP来平衡2组整流器的电流。 四、 晶闸管-电动机系统的机械特性 (1)电流连续情况
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