直角坐标机械臂及其运用案例.ppt

* * * * * * 直角坐标机械臂知识及运用案例 ﹡概念 ﹡特点 ﹡产品分类 ﹡运用情况 直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。 他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。 1、概念 成本低廉、系统结构简单，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 使用灵活，功能多，根据操作工具的不同，使用功能不同。 可靠性高、速度快、精度高 可以代替人工，提高生产效率，稳定产品质量 工作环境不受限制，可应用于恶劣环境 可以24小时不间断工作， 操作简单方便，维修方便。 2、特点 3、产品分类（构型的角度） 3、产品分类（驱动的角度） ＊滚珠丝杆驱动型 ＊同步皮带驱动型 ＊齿轮齿条驱动型 滚珠丝杆驱动型 3、产品分类（驱动的角度） 同步皮带驱动型 3、产品分类（驱动的角度） 齿轮齿条驱动型 3、产品分类（驱动的角度） 4. 运用情况 教学演示、物料搬运、码垛、机床上下料、点胶、喷涂、检测、3c 装配等领域. 目前主要用于以下领域： 教学演示 4. 运用情况 4. 产品运用 搬运 4. 产品运用 码垛（一） 4. 产品运用 码垛（二） 4. 产品运用 上下料 4. 产品运用 点胶 4. 产品运用 喷涂 4. 产品运用 检测 4. 产品运用 3C装配 * * * * * * * *