3-气动基本与常用回路.ppt

哈尔滨工业大学（威海） 哈尔滨工业大学（威海） 气动基本回路与常用回路 气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能也各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。 气动基本回路 压力和力控制回路 换向回路 速度控制回路 位置控制回路 基本逻辑回路 气动常用回路 安全保护回路 同步动作回路 往复动作回路 压力控制回路 一次压力控制回路 电接触式压力表根据贮气罐压力控制空压机的起、停，一旦贮气罐压力超过一定值时，溢流阀起安全保护作用。 简单压力控制回路 采用溢流式减压阀对气源实行定压控制。 高低压控制回路 由多个减压阀控制，实行多个压力同时输出。 高低压切换回路 利用换向阀和减压阀实现高低压切换输出。 过载保护回路 正常工作时，按下阀3，让阀1得电，使阀2换向，气缸活塞杆外伸。如果活塞杆受压的方向发生过载，则顺序阀动作，阀3切换，阀2的控制气体排出，在弹簧力作用下换至图示位置，使活塞杆缩回。 力控制回路 气动系统一般压力较低，所以往往是通过改变执行元件的受力面积来增加输出力。 串联气缸回路 通过控制电磁阀的通电个数，实现对分段式活塞缸的活塞杆输出推力的控制。 采用气液增压器的增力回路 利用气液增压器1把较低的气压变为较高的液压力，提高了气液缸2的输出力。 冲击气缸回路 阀1得电，冲击气缸下腔由快速排气阀2通大气，阀3在气压作用下切换，气罐4内的压缩空气直接进入冲击气缸，使活塞以极高的速度运动，该活塞所具有的动能转换成很大的冲击力输出，减压阀5调节冲击力的大小。 换向回路 单作用气缸换向回路 用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止。 双作用气缸换向回路 用三位五通换向阀除控制双作用缸伸、缩换向外，还可实现任意位置停止。 速度控制回路 气动系统功率不大，主要用节流调速的调速方法。 气阀调速回路 单作用气缸调速回路 用两个单向节流阀分别控制活塞杆的升降速度。 单作用气缸快速返回回路 活塞返回时，气缸下腔通过快速排气阀排气。 速度控制回路 气阀调速回路 排气节流阀调速回路 通过两个排气节流阀控制气缸伸缩的速度。 缓冲回路 活塞快速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。 气液联动速度控制回路  由于气体的可压缩性，运动速度不稳定，定位精度不高。在气动调速、定位不能满足要求的场合，可采用气液联动。 气液缸串联调速回路 通过两个单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现两个方向的无级调速，油杯为补充漏油而设。 气液缸并联且有中间位置停止的变速回路 气缸活塞杆端滑块空套在液压阻尼缸活塞杆上，当气缸运动到调节螺母6处时，气缸由快进转为慢进。液压阻尼缸流量由单向节流阀2控制，蓄能器能调节阻尼缸中油量的变化。 气液缸串联变速回路 当活塞杆右行到撞块A碰到机动换向阀后开始作慢速运动。改变撞块的安装位置，即可改变开始变速的位置。 位置控制回路 采用串联气缸定位 气缸由多个不同行程的气缸串联而成。换向阀1、2、3依次得电和同时失电，可得到四个定位位置。 任意位置停止回路 当气缸负载较小时，可选择图a所示回路，当气缸负载较大时，应选择图b所示回路。当停止位置要求精确时，可选择前面所讲的气液阻尼缸任意位置停止回路。 基本逻辑回路 安全保护回路 双手操作回路 只有同时按下两个手动换向阀，气缸才动作，对操作人员的手起到安全保护作用。应用在冲床、锻压机床上。 互锁回路 该回路利用梭阀1、2、3 和换向阀4、5、6 实现互锁，防止各缸活塞同时动作，保证 只有一个活塞动作。 同步动作回路 简单的同步回路 采用刚性零件把两尺寸相同的气缸的活塞杆连接起来。 采用气液组合缸的同步回路 利用两液压缸油路串联，来保证在负载F1、F2不相等时也能使工作台上下运动同步。蓄能器用于换向阀处于中位时为液压缸补充泄漏。 往复动作回路 单往复动作回路 按下手动阀，二位五通换向阀处于左位，气缸外伸；当活塞杆挡块压下机动阀后，二位五通换至右位，气缸缩回，完成一次往复运动。 连续往复动作回路