ABS讲座(技师)2010年7月 Microsoft PowerPoint 演示文稿.ppt

ABS 及 ASR 系 统  的 原 理 及 维 修 ABS 的 概 念 ABS -- 是 Anti lock Braking System 的缩写 是在制动过程中监测和控制车轮的运动状态，防止其抱死的电子系统。它通过常规制动系统起作用，属于车辆的主动安全装置。 ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。 ABS 的 优 点 在紧急制动时保持车辆的稳定性； 在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性； 缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离； 减少了轮胎磨损和维修费用。 ABS系 统 部 件由压力调节器、ECU、传感器三部分组成。 ABS 系 统 基 本 布 置（一） ABS 系 统 基 本 布 置（二） ABS 系 统 基 本 布 置（三） ABS 的 原 理 制 动 滑 移 率 ? = (?o - ?r)/ ?o Vr = ?o ×rdyn ? = (Vf - Vr )/ Vf ×100% 纵向及横向附着系数与滑移率关系的曲线 ABS 控 制 原 理（一） ABS 控 制 原 理（二） （1）?=0时，车轮纯滚动，不制动。此时uB很小，而uS处于较大值。 （2）?=100%时，车轮处于完全抱死状态。此时uB比S=20%时稍有下降，而uS趋向0，从而极易产生侧滑，造成交通事故。 （3）?=20%左右时，uB和uS都处于较大值，此时制动距离较短，且不易侧滑。 因此，ABS系统的控制理论依据就是：在制动时，控制车轮的滑移率，使其保持在10%?20%范围内。 传统制动系统制动时，S由0增加至100%，ABS装置在制动时，始终使S在10%?20%范围。由实验结果说明S在10%?20%时，uB和uS处于较大值。 ABS 控 制 原 理（三） 驾驶员踩下制动踏板，制动液进入分泵，制动器产生制动力，车轮的转速下降。同时轮速传感器随时将车轮转速信号传给电控单元（ECU）（不制动时也会传递信号），并由电控单元计算、分析、判断后，将结果和电控单元内事先设置好的条件相比较，然后发出控制信号给液压调节器，以控制各分泵内制动液压的大小，防止车轮抱死，使制动时车轮的滑移率（S）始终保持在10%～20%左右，即达到最佳制动状态。 ABS主要元件（一）车轮转速传感器 一、作用 检测车轮的转速，并将车轮转速信号输入ECU，ECU依据此信号通过液压调节器控制各分泵的制动液压。 二、安装位置 车轮托架上。目前汽车上每个车轮一个，共四个，其安装位置如下图所示。有些汽车的两后轮共用一只转速传感器，安装在主减速器或变速器壳体上。 三、结构类型 目前常用的有电磁感应式和霍尔式两种。 转速传感器的特点 一、电磁式 ? 输出信号随转速的变化范围大（15km/h ） ? 频率响应性差（＞160km/h ） ? 抗电磁波的干扰能力差 二、霍尔式 ? 输出的信号受转速的影响小（0km/h ） ? 频率响应性好（1000km/h ） ? 抗电磁干扰能力强 转速传感器使用注意事项 1、传感器安装要牢固。否则，行驶及制动时的振动会使其间隙发生变化，从而造成输出信号错误。 2、水、泥沙、灰尘对传感器有影响，会使信号消失或出现错误。因此使用中应及时清洁。 3、轮速传感器的输出线为屏蔽线，不可以用其他电线代替，以免受外界电磁波的干扰，出现错误信号。 ABS主要元件（二）液压调节器 一、组成 通常液压控制单元（液压调节器）由电动泵、储能器、主控制阀、电磁控制阀和控制开关等构成。不同车型的ABS液压控制单元，其结构组成有较大的差异。主要区别是由所采用的电磁阀的结构不同所引起的。一般ABS液压控制单元（液压调节器）中所采用的电磁阀有二位二通和三位三通两类。SANTANA2000GSI和2000GSI—AT型轿车采用八只二位二通电磁阀。 ② 作用 接受ECU的指令，通过电磁阀的工作，来实现制动器制动液压的自动调节。 ③ 类型 a、根据制动压力传递介质不同分为以下三类 即气压式、液压式和气顶液压式。在轿车上以液压式居多。 b、根据压力控制方式不同 液压式调节器又可分为循环式和可变容积式两类。 液压调节原理 （一） 液压调节原理 （二） 液压调节原理 （三） ABS主要元件（三）电控单元 电控单元是ABS的控制中心，又称ECU。通常由两个微处理器和其它必要电路组成。 ECU接受来自四个车轮转速传感器送来的转速信号、制动开关信号、起动信号等，经处理输出三种信号：给液压控制单元的控制信号；自诊断信号；给ABS故障指示灯信号。以下就ABS的电控单元基本原理、ECU内部电路构成及作用、ABS系统电路作一简单介绍。 ABS电控单元基本原理 由前述理论可知，ABS系统的目标是：当汽