PLC基础知识、故障诊断及操作培训.ppt

微型PLC（一体机） CP1E/L/H SYSMAC系列 可编程序控制器 中型PLC CJ1 CJ2 （NJ） 无底板结构 I/O 点数 弱 大型PLC CS1D 底板结构 少 多 OMRON 功能 强 1.3 欧姆龙PLC产品 CS1G/H 底板结构 开关量的逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 PLC控制开关量的能力很强，所控制的输入/输出点数从几十点到几千点；所控制的逻辑可以是：组合的、时序的、延时的、计数的，都可以控制 通过PLC的运动控制模块可控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制 PLC可对连续过程回路进行控制，实现很高的控制精度 PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能 通信网络控制 PLC与PLC之间、PLC与可编程终端、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备 1.4 PLC的应用范围 PLC的硬件组成 中央处理器 CPU 存储器 输入单元 输出单元 电源 外设口 扩展口 PLC PLC的循环扫描工作过程 对PLC内部的CPU、存储器、输入模块、输出模块、总线等进行自诊断 采集输入信号并存入输入映像寄存器中 按照从左到右、从上到下的顺序执行用户程序，并将结果存入输出映像寄存器 将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器，经输出电路驱动外部电路 公共处理 数据输入 执行用户程序 数据输出 00002 01000 00001 00002 01000 ① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。 ② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。 对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。 ③ 计算扫描周期。 若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。 母线 ④ I/O刷新阶段。 ⑤ 外设端口服务。 读输入点的状态并写入输入映像寄存器。 将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。 访问外设端口连接的外部设备。 PLC扫描工作各环节的功能 PLC的主要性能指标 1. 用户程序存储的容量大小；★ 2. 输入/输出点数的多少； ★ 3. 循环扫描速度的快慢； 4. 编程指令的种类和条数的多少； 5. 内部器件的种类和数量的多少； 6. 功能及功能扩展的能力； ★ 7. 智能单元数量的多少； ★ 8. 连网通信能力等。 ★ PLC的基本组成 电源模块 CPU单元 内插板 以太网单元 高速 计数单元 接点输入输出单元 总线单元 底板 PLC系统各模块组装 电源 PD024 CPU CS1G CPU44H 高速计数单元 CT001 模拟量单元 DA003 位置控制单元 NC113 IO 输出单元 OD231 IO 输出单元 OD231 IO 输入单元 ID211 IO 输入单元 ID211 IO 输入单元 ID211 IO 输入单元 ID211 NC213 占空单元SP001 占空单元不占IO地址但占槽位 CPU单元 指示灯 内装板舱 外设端口 RS-232C用 连接器 电池组 内存卡 LED 内容 RUN(绿色) 在MONITOR或RUN模式下正常运行时亮 ERR(红色) 当出现故障，而CPU不停止工作（非致命故障）时闪烁 当出现故障致使CPU停止工作（致命故障）时亮 如发生致命性故障，RUN指示灯熄灭，同时所有输出单元输出都断开 INH(橙色) 当负载关断位（SR25215）变ON时亮，此时所有输出单元的输出都断开；当出现某一问题时，可程序置SR25215位为ON，切断输出 COMM(橙色) 当CPU通过外设端口或RS232C端口通信时亮 CPU单元针脚定义 ◆存储器盒舱 可根据用户要求安装任选的存储卡。前四个为EEPROM,可直接写数据且不需后备电池支持。后一种为EPROM，需借助PROM写入器才能将程序写入，数据不能存储。 ◆外设端口 主要用于连接外围设备，如手持编程器。 ◆ RS232端口 也叫上位链接端口，主要用于连接支持RS232接口的外围设备，如个人计算机。 ◆通信板 主要用于安装通信板。增加通信端口。做为总线口或连接网络时使用。包含有RS232C口和RS422/485端口。通信板的型号不同包含的端口内型也不同。 PLC内存区分配 CIO 输入输出继电器区 0～6143CH A 特殊辅助节电器区 0～959CH T 定时器区 0～4095CH C 计数器区 0～4095CH IR 变址寄存器区 0～15CH DR 数据寄存器区 0～15CH D 数据存储器区 0～32767CH TK 任务标志区 0～31CH H 保持继电器区 0～511CH W 内部辅助继电器区 0～511CH