osek oi配置器研究与应用.pdf

中 文摘要 为解决汽车电子中应用软件大量增加及重复开发问题，欧洲汽车行业开发了一 个用于汽车电子的、带有标准接口的开放式系统--OSEKfVDX标准(文中简称为 Language) 管理(NM)标准及OSEK实现语言(OIL)标准。OIL(OSEKImplementation 标准提供了一种描述应用程序的标准方法，实现了汽车电子控制单元(ECU)应用程序 的可移植性。如果一个应用程序用OIL语言进行描述，那么它可以很方便的从一个 OSEK平台移植到另一个OSEK平台，几乎不需要做任何修改。但是，OIL语言仅 提供了描述应用程序的语法和语义，如果采用手写描述文件的方式开发应用程序， 由于OIL语法复杂且繁多，使得程序开发难度加大且容易出错。 本文针对OSEKOIL配置器进行研究。首先，论文介绍了OSEK标准的各组成 部分，重点分析了其中的OSEKOIL标准，以及如何使用OIL语言对OS系统中的 各种OSEK对象进行定义，为使用OIL语言描述应用程序奠定了基础。其次，分析 细分析了其内核调度、任务管理、中断管理、警报管理的实现机制，搭建了OIL配 置器研究的平台和实验环境。第三，基于XML技术设计了一种图形化的OIL配置 器。该配置器使用XML文件作为中间数据存储，避免了直接生成文本格式OIL配 置文件导致的程序实现复杂、可扩展性差的问题。不同于现有基于XML技术的OIL Schema文件对应用定义配置数据进行验证，将 配置器设计方法，本文加入了XML 程序逻辑简化，进一步提高了程序的可扩展性。第四，使用VC++6．0对图形化的OIL 配置器进行了实现。测试结果表明，该配置器运行稳定，简单易用，方便了应用程 序的开发。最后，给出了一个车窗升降机控制程序应用示例。该程序基于Trampoline 的OS和COM，使用本文设计的OIL配置器进行配置，生成了所需的OIL配置文件。 根据该配置文件所提供的程序框架，本文对车窗升降机控制程序的各功能模块进行 了实现。测试结果显示该控制程序运行正常，表明本文设计的OIL配置器能很方便 地将用户的配置转化成应用程序的OIL描述文件，并且具有操作简单、实用性强的 特点，对于OSEK应用程序的开发具有广阔的应用前景。 关键词：OSEK：OIL；配置器；Trampoline；XML ABSTRACT Toaddressthe ofthe increaseandthe problem great duplicate ofthesoftwarecontentedinelectroniccontrol development units(ECU)，the OSEKfVDX(referredasOSEK)standardwas the developedby European automotive isan with industry．OSEK standard opensystem interfaces， dedicatedtoautomobileelectronics．TheOSEKstandardarchitecture includestheOS COM NM standardandtheOIL standard，thestandard，the standard．The a O