水门碰杆自动判系统的设计.pdf

摘要 摘 要 无线传感网络作为一个相对较成熟的技术，已经应用在生活，军事，医疗 等众多领域。而本课题将其运用在皮划艇激流回旋比赛的判罚系统上，减少裁 判员的工作量，增；bin罚的准确性。目前，对于碰杆的判定由裁判员肉眼判定， 不但缺乏一定的准确性，而且投入了大量的人力。我们在每个水f-Jtq：内安装振 动传感器，利用无线网络将碰撞振动产生的信号传送到信息处理机，通过分析 比对信号判断运动员是否碰杆，最后将结果与漏门判罚和比赛用时间结合在一 起，生成出运动员的成绩报告并在计分大屏显示。 这种自动化判别系统需要克服多种因素的干扰。一种是在传输过程中产生 的干扰，如电磁场的干扰，地形限制：另一种是信号源方面的干扰，正常的碰 杆信号包括运动员身体(头盔、手背、衣服)与水门杆的碰撞、船桨与水门杆 的碰撞、船体与水门杆的碰撞。但除此之外，传感器感应到的其他振动信号， 如风声，飞溅的水花、观众的加油声，也会被记录并传送到终端处理机。 在信号处理终端，我们将碰撞声以外的声音视为噪声，事先对噪声采样， 利用多频段动处理降噪方法进行降噪处理。然后根据碰撞物体物质固有频率不 同，碰撞点不同，强度不同等，导致碰撞振动声波波形各有不同的原理。对振 动源进行识别。确认碰撞是否是由运动员碰杆所引发的。 关键词无线传感网络；水门碰杆；特定干扰排除 Abstract Abstract inthe Whelesssensornetworkis used widely people’S 锄旧aasamature isthatuSethis to whetherthe object techniquejudge technique．Our water aretouchedathletesinthe Slalomrace．It’Saimedto gates by Canoe／Kayak decreasethe ofthe andincreasetheexactnessofthe job judgers judging．Now,the decided lackofexactnessandwasteso water touch is eyes．It’S gates judgment by muchhumanrecourse．Weinstallvibration insidethewater equipment gate． pickup Sendthevibrationtotheinformation thewirelessnetwork． through signal processor and whethertheathletetouchedthewater After gates． analysiscompare，decide the thetouch miss and melt