《嵌入式实时操作系统uCOS-II-邵贝贝》.pdf

第一章：范例 在这一章里将提供三个范例来说明如何使用 µC/OS-II。笔者之所以在本书一开始就写 这一章是为了让读者尽快开始使用 µC/OS-II。在开始讲述这些例子之前，笔者想先说明一 些在这本书里的约定。 这些例子曾经用 Borland C/C++ 编译器（V3.1）编译过，用选择项产生 Intel/AMD80186 处理器（大模式下编译）的代码。这些代码实际上是在 Intel Pentium II PC （300MHz）上 运行和测试过，Intel Pentium II PC 可以看成是特别快的 80186。笔者选择 PC 做为目标系 统是由于以下几个原因：首先也是最为重要的，以 PC 做为目标系统比起以其他嵌入式环境， 如评估板，仿真器等，更容易进行代码的测试，不用不断地烧写 EPROM，不断地向 EPROM 仿 真器中下载程序等等。用户只需要简单地编译、链接和执行。其次，使用 Borland C/C++产 生的 80186的目标代码（实模式，在大模式下编译）与所有 Intel、AMD、Cyrix 公司的80x86 CPU 兼容。 1.00 安装 µC/OS-II 本书附带一张软盘包括了所有我们讨论的源代码。是假定读者在 80x86，Pentium，或者 Pentium-II处理器上运行 DOS 或Windows95。至少需要 5Mb硬盘空间来安装 uC/OS-II。 请按照以下步骤安装： 1.进入到DOS（或在 Windows 95 下打开 DOS 窗口）并且指定 C：为默认驱动器。 2.将磁盘插入到 A：驱动器。 3.键入 A：INSTALL 【drive】 注意『drive』是读者想要将µC/OS－II 安装的目标磁盘的盘符。 INSTALL.BAT 是一个 DOS的批处理文件，位于磁盘的根目录下。它会自动在读者指定的 目标驱动器中建立\SOFTWARE 目录并且将 uCOS-II.EXE 文件从A：驱动器复制到\SOFTWARE 并 且运行。µC/OS－II 将在\SOFTWARE 目录下添加所有的目录和文件。完成之后 INSTALL.BAT 将删除 uCOS-II.EXE 并且将目录改为\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L，第一个例子就存放在这 里。 在安装之前请一定阅读一下 READ.ME 文件。当INSTALL.BAT已经完成时，用户的目标目 录下应该有一下子目录： \SOFTWARE 这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。 \SOFTWARE\BLOCKS 子程序模块目录。笔者将例子中µC/OS-II 用到的与 PC 相关的函数模块编译以后放在这 个目录下。 \SOFTWARE\HPLISTC 这个目录中存放的是与范例 HPLIST相关的文件 （请看附录 D，HPLISTC 和TO）。HPLIST.C 存放在\SOFTWARE\HPLISTC\SOURCE 目录下。DOS 下的可执行文件（HPLIST.EXE）存放在 \SOFTWARE\TO\EXE 中。 \SOFTWARE\TO 这个目录中存放的是和范例 TO 相关的文件（请看附录 D，HPLISTC 和TO）。源文件 TO.C 存放在\SOFTWARE\TO\SOURCE 中，DOS 下的可执行文件（TO.EXE）存放在\SOFTWARE\TO\EXE 中。注意 TO需要一个 TO.TBL 文件，它必须放在根目录下。用户可以在\SOFTWARE\TO\EXE 目 录下找到 TO.TBL 文件。如果要运行 TO.EXE，必须将TO.TBL 复制到根目录下。 \SOFTWARE\uCOS-II 与µC/OS-II 相关的文件都放在这个目录下。 \SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L 这个目录里包括例 1 的源代码(参见 1.07, 例 1)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS 窗口）下运行。 \SOFTWARE\uCOS-II\EX2_x86L 这个目录里包括例 2 的源代码(参见 1.08, 例 2)，可以在 DOS（或 Windows 95 下的 DOS 窗口）下运行。 \SOFTWARE\uCOS-II\EX3_x86L 这个目录里包括例 3 的源代码(参见 1.09, 例 3)，可以在 DOS（或