《工业机器人控制技术》.pdf

卜 · 卜 ·如 由一 一 一 一 一一 子 一 于 工 工 业 机 器 人 控 制 技 术 于 。 二 。 , 二 , 。 。 二 。 企 「 , , 。 · … … 二 一 ‘ 一 … …… 一 一 一 一 。 , 为 泛 工 组 它具有极 广 的通用 近年来 业机器人作为 成柔 生产 每 , 于 工业机 完成 需 系 的 段 得 了 用 控制 器人 所 动作的控 统 有效手 在各方面获 迅 速 发 。 展 原因 由 同 它 用 , 助示教 程连 者和 其 是 于 其 自动化专 设备相 制装置 也是借 过 结操作 机 , , “ ” 比 工业机 人 具 主 机 分 的 机 话 器 具有较高的柔 或者说 器人 体 械部 人 对 , ,