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主讲教师：陈 林 安徽省阜阳技师学院现代制造系 第五讲 齿轮传动 无论齿廓在任何位置啮合，过啮合点所作的两齿廓的公法线始终是两基圆的一条内公切线 N 1N2, 它与连心线的交点C为一定点。 三、 渐开线标准齿轮的各部分名称及基本尺寸 （一）各部分名称和符号 基 圆 (db, rb) : 产生渐开线的圆 齿顶圆da(ra)： 连接齿轮各齿顶的圆 齿根圆df(rf): 齿槽底部连接的圆 齿厚 sk: 在di圆周上, 一个轮齿左右两侧齿廓间的弧线长 齿槽宽ek: 在di圆周上, 齿间的弧线长 齿距pk: pk=sk+ek 分度圆d (r): 设计齿轮的基准圆 分度圆上，p=s+e 齿顶高 ha： 齿根高hf： 齿全高h=ha+hf 齿宽B （二）基本参数 齿数：z 模数：m ?d=zp d=zp/? 令 m=p/? 则 d=zm 压力角a ：分度圆压力角的简称 2、斜齿轮传动特点 1、承载能力大，因而能实现大功率传动； 2、传动平稳，振动、冲击、噪音较小，因而能实现高速传动； 3、使用寿命长； 4、不能作变速滑移齿轮应用； 5、它的传动产生轴向力。 （二）直齿圆锥齿轮传动 第六讲 蜗杆传动 生活中的实例 蜗杆传动时，蜗轮的回转方向不仅与蜗杆的回转方向有关，而且与蜗杆的旋向有关。 第一步：判断蜗杆或蜗轮的旋向 右手法则： 手心对着自己，四指顺 着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正 ，若齿向与右手拇指指向一 致，则该蜗杆或蜗轮为右 旋，反之则为左旋。 图例解析（一） （二）蜗杆传动正确啮合条件 垂直电梯 移动门 蜗杆传动主要用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力。广泛应用于升降机、卷扬机汽车、数控设备等中。 （一）蜗杆传动的组成 蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，通常由蜗杆（主动件）带动蜗轮（从动件）转动，并传递运动和动力。 蜗杆 蜗轮 一、蜗杆传动概述 动画演示 蜗杆 蜗轮 ? 1．蜗杆结构 一个齿轮，当它只具有一个或几个螺旋齿并且与蜗轮啮合而组成交错轴齿轮副时，称为蜗杆。 蜗杆通常与轴合为一体。 2．蜗轮结构 一个齿轮，它作为一个交错轴齿轮副中的大齿轮而与配对蜗杆相啮合时，称为蜗轮。 蜗轮常采用组合结构 （二）蜗杆传动的类型 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆（ZA）渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络蜗杆(ZK) 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 2.按蜗杆螺旋线方向不同：右旋和左旋蜗杆 3.按蜗杆头数不同：单头和多头蜗杆。 1、按蜗杆形状: 圆柱面蜗杆传动? 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 第一步：判断蜗杆或蜗轮的旋向 第二步：判断蜗轮的回转方向 （三）蜗轮回转方向的判定 左、右手法则： 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手，用四 指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表 蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为 蜗轮上啮合点的线速度方向。 第二步：判断蜗轮的回转方向 右旋 图例解析（一） 向左（逆时针） 图例解析（二） 通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面称为中间平面。 在中间平面内，普通圆柱蜗杆传动相当于齿轮与齿条的啮合传动，所以设计计算都以中间平面的参数和几何关系为准，并沿用圆柱齿轮传动的计算关系。 二 、 蜗杆传动的基本参数和啮合条件 1）模数和压力角 规定：蜗轮、蜗杆在中间平面的模数和压力角为标准值。?? 2）蜗杆分度圆 和螺旋导程角??? Z1、q已知时， 导程角即为定值。 （一）蜗杆传动的参数 3）蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q 　　由于蜗轮是用与蜗杆尺寸相同的蜗轮滚刀配对加工而成的，蜗杆的尺寸参数与加工蜗轮的蜗轮滚刀尺寸参数相同，为了限制滚刀的数目及便于滚刀的标准化，国家标准对每一标准模数规定了一定数目的标准蜗杆分度圆直径d1。直径d1与模数m的比值称为蜗杆的直径系数。 q=d1/m q称为蜗杆的 直径系数 d1=mq q值越小，即蜗杆直径 d1 ?越小，则升高γ越大，传动效率越高，但直径 d1 ?变小会导致蜗杆的刚度和强度削弱，设计时应综合考虑。