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中国矿业大学分子模拟课件第九章.pdf
分 子 模 拟
牛继南
njn0516@cumt.edu.cn
2011.3
第玖章 限制性分子动力学
虽然分子动力模拟的计算能力随着计算
机速度日益剧增,但通常能计算只有数纳
秒内上万个分子体系的变化,与实际的体
系相距还很远,因此,改进计算方法为分
子动力模拟中最重要的问题之一。
9.1 刚性线性分子的计算
• 执行分子动力学计算时,若系统的热力学
性质或宏观性质为主要的研究对象,则可
以忽略分子内部的相对运动。
• 通常采用刚性分子计算法,即固定分子中
原子的相对位置,移动时分子作为一个整
体。
• 通过这种方法可以增加计算的效率,并可
采用较大的步长。
平
动
转
动
• 分子质心的坐标为:
其中n为原子个数,m 和 分别为a原子的质
a
量和其位置矢量,M为分子的总质量。
• 对于线性分子,如HCN和CO2,其角速度
和力矩 必定垂直其分子轴,设 为分子轴
向的单位矢量,则:
• 其中 取决于分子间作用力。
• 分子中原子相对于质心的位置为:
其中 为a原子相对于质心的距离。
• 则:
• 为原子a所受的力。式子中的 仅有垂直
于分子轴的分量 起作用,即:
具有以下特性:
• 对于 ,可由下式求出: 可以依此来求分子
力矩平方的平均值。
• 线性分子的转动可写成:
其中 为角速度, 为分子的转动惯量。
为拉格朗日未定乘子(Lagrange
undetermined multiplier)。由于
和 ,以LF法解此微分式可得:
• 分子的移动即为质心的移动,而质心所受
的力为分子中原子所受力的总和,即:
• 由LF法解得的质心运动方程为:
• 式中M为分子的总质量。
9.2 刚性非线性分子的计算
• 对于非线性刚性分子,造成分子转动的力
矩为:
• 分子的位向定义了分子固定轴和空间固定
轴之间的关系。一般分子固定轴的选取是
使分子的转动惯量矩阵成对角化状态。
• 设空间中一个单位向量在分子轴坐标系中
的位置是 ,在空间坐标系中的位置是
,两者之间的关系为:
欧拉角
欧拉角
• 式中,转置矩阵和欧欧拉拉角角(Ruler angle)
相关。
两坐标系
O ξ η ζ
-
O-x y z
交线 称为节线
ON
ON-Oξ φ 进动角
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