毕业论文：基于PLC自动门控制.doc

安徽机电职业技术学院 毕 业 论 文 基于PLC自动门控制的设计 系 别 电气工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电3114 姓 名 邵李宾 学 号 1302113235 指导老师 黄金霖 汤德荣 2013 ～ 2014 学年第 一 学期基于PLC自动门控制系统的设计 摘要 自动门在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，同时人们对其性能和安全等方面的要求也越来越高。由于PLC的高稳定性和对环境较强的适应能力，使得PLC在自动门控制装置中的应用也日益广泛。 本文围绕自动门控制系统展开研究。首先分析了国内外自动门发展的趋势和所采用的技术，然后对PLC系统作了简要说明。并按照自动门控制装置的要求，设计了相应的梯形图文件，实现了自动门由检测到开启、计时等待、关闭的全过程。 本设计主要的工作原理是通过信号采集装置判定有无人经过并将信号转换成开关量信号传到PLC，PLC根据开关信号来控制变频器的开停和速度的变换，在由传动装置带动门运动 随着PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一，由于可编程控制器可以很简单的改变控制方式。并且，PLC具有较高的稳定性、可靠性、维修方便等优点。还具有良好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，因此，此设计以PLC为基础，以传感器为感应装置，电动机为动力单元，从而达到设计的要求。 关键词： PLC可编程控制器 自动门 传感器 设计原理 工作原理 目录 PLC自动门控制系统 2 摘要 2 前言 5 第一章 自动门的概述 6 1.1 自动门简介 6 1.2 自动门的国内外发展现状 6 1.3本课题研究的内容 6 1.3.1自动门类型的选择 7 1.3.2 自动门硬件系统的设计 7 1.3.3 自动门的软件设计 7 1.4本课题研究的背景和意义 7 第二章 PLC的概述 9 2.1 PLC的定义 9 2.2 PLC的产生背景 9 2.3 PLC控制系统简介 10 2.4 PLC的基本结构及原理 11 2.5 PLC的特点 11 2.6 PLC的选型原则 11 第三章 自动门控制系统的整体方案 13 3.1设计流程 13 3.2自动门的功能需求分析 13 3.3自动门的控制要求 13 3.4自动门技术参数 14 3.5自动门具体构成 14 第四章 硬件设计 16 4.1可编程控制器的选型 16 4.2驱动装置的选型 16 4.3感应器件的选型 16 4.4 行程开关(限位开关)的工作原理 17 4.5 传动装置 17 第五章 自动门控制系统软件的设计 18 5.1 PLC梯形图概述 18 5.2自动门工作流程如下： 18 5.3自动门控制系统原理图 19 5.4工作过程的分析 19 5.5梯形图的设计 21 自动门I/O地址分配表 21 5.6 过程分析 21 总结 22 谢辞 24 参考文献 25 前言 在经济与科技飞速发展的中国，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,在一些正式的公共场合自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当内外有人走近自动门时感应开关感应到有人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开,计时，在人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，给我们的日常生活带来很多的好处,比如进出方便、节约空调能源、还有利于人力资源的节省,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息,也显示了一个国家的发展。 自动门最早应用在国外，目前在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，自动门在中国正走向发展的黄金时期。 控制装置性能决定自动门性能的优劣，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐, 不稳定，不易维修，体积大等缺点已经逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的行业是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式开关量的逻辑控制的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。CPU224小型PLC。驱动装置选用稳定性较好、功率强大、自带减速装置的三相交流电机，在感应器运用自动门专用的微波雷达感应器和在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性能好的接近传感器，运用感应器件