《无刷直流电动机的无位置传感器控制.》.pdf

维普资讯 第 6卷 第 3期 电 机 与 控 制 学 报 VoI．6 NO．3 2002年 9月 ELECTRIC M ACHINES AND C0NTR0L Sept．，2002 无刷直流 电动机的无位置传感器控制 宋海龙， 杨 明， 范宇， 徐殿 国 (哈尔滨工业大学，黑龙江 哈尔滨 150001) 摘 要：无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合 根本无法安装，因此无刷直流 电动机的无机械传感器转子位置检测方法成为近年来学术界的研究热 点。分析 了目前 国内外文献 中所介绍的无位置传感器无刷直流电动机控制技术中十种位置检测方法 的原理、特点和适用范围，并针对起动方法、控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作 了现 状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好 的性能。 关键词 ：无刷直流电动机；无传感器位置检测方法；无位置传感器控制 中图分类号：TM383 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2002)02—0208—05 Review ofsensorlesscontrolofbrushlessDC motor SONG Hai—long， YANG M ing， Fan Yu， XU Dian—guo (HarbinInstituteofTechnology，Harbin 150001，China) Abs~act：M echanica1position sensors of BLDCM havesevera1 drawbacks．such as 1OW reliability，high costand usage limitation in someenvironments，SO theexpertsfocuson the sensorless oc ntroltechniques．In this paper various sensorless position detection methods， including their principles，characteristics，as well as the related techniques，including the startingmethods，ocntrolI．Csandpracticalapplications，ofthesensorlessBLDCM ocntrolare reviewed．W ith developmentofthese techniques，higherperfom anceS ofthe brushless DC motorsensorlessocntrolacn beachieved． KeyWOrds：brushlessDC motor；position sensorlessdetection methods；sensorlesscontro1 和转矩波动大、调速范 围窄等缺点[21。无刷直流 电动 1 引 言 机 以其体积小、重量轻、运行效率高、力矩大、调速性 近年来，随着电力电子技术、新型磁性材料 以及 能好、可靠性高等优点在航天、机器人、数控机床、家 微 电子技术 的发展，交流永磁伺服 电动机得到 了广 电等领域得到 了广泛 的应用H。 泛的应用。目前，普遍应用的交流永磁伺服 电动机有 直流无刷 电动机主要 由电动机本体、位置传感 两大类 ：具有正弦波感应电动势并 由正弦波电流驱动 器和逆变器组成。位置传感器安装在电机