《汽车电动助力转向系统的振型分析.》.pdf

2009年 7月 第 30 卷 　第 4 期 July 2009 Vol. 30　No. 4 汽车电动助力转向系统的振型分析 1 2 苗立东 , 何 　仁 ( 1. 山东理工大学 交通与车辆工程学院 , 山东 淄博 255049; 2. 江苏大学 汽车与交通工程学院 , 江苏 镇江 2 120 13) 摘要 : 针对汽车电动助力转向系统工作过程中经常出现的振动现象 ,采用振动分析理论研究了由 转向盘 、电动机转子和输出轴 3个集中质量组成的控制对象的振型 ,包括无阻尼系统和粘性阻尼系 统的振型. 并以转向轴式这种最常用的电动助力转向系统的结构参数进行分析 ,采用 M atlab 软件 的符号运算工具箱推导出系统的两个固有频率. 结果表明控制对象是小阻尼的 ,在低频共振频率范 围内更是如此 , 由此造成了在低频共振频率附近的 Bode 图上出现一个很高的共振峰. 关键词 : 汽车工程 ; 电动助力转向系统 ; 振动分析 ; 阻尼 ; 共振 中图分类号 : U467. 5 　　文献标志码 : A 　　文章编号 : 167 1 - 7775 (2009) 04 - 0362 - 04 Ana lysis of v ibra tion m odes for electr ic power steer ing system 1 2 M iao L idong , H e R en ( 1. School of Tran sportation and V eh icle Engineering, Shandong Un iversity of Technology, Zibo, Shandong 255049 , Ch ina; 2. School of Au tomotive and Traffic Engineering, J iangsu Un iversity, Zhenj iang, J iangsu 2 120 13, Ch ina) A b stract: Concern ing the vib ration s that u sually em erge in the electric power steering ( EPS) system , the vib ration mode s of the con tro l target, includ ing three lump ed m a sse s—the steering wheel, the motor rotor and the ou tp u t shaft, were studied ba sed on the vib ration theory. The study invo lved undump ed system , viscou s dump ed system , and a mo st common ly u sed typ e EPS system —co lum ntyp e EPS system. Two re sonan t frequencie s were ob tained w ith the M atlab / symbo lic m ath too lbox. The re s