三相异步电动机的正反转控制块及多重输出指令.pdf

2.3 项目三 三相异步电动机的正反转控制——块及多重输出指令 2.3.1 教学目的 1．基本知识 掌握ORB 、ANB 、MPS、MRD 、MPP 指令 2 ．技能培养 （1）能利用起-保-停基本电路、置位/复位电路及堆栈指令分别实现电动机正反转运行 （2 ）会灵活地将已学指令应用于灯光控制电路，双按钮单地起动与停止电路等 （3 ）PLC 的外部结构和外部接线方法 2.3.2 项目控制要求 图2-21 所示为三相异步电动机正反转运行电路。起动时，合上QS，引入三相电源。按 下正转控制按钮SB2,KM1 线圈得电,其常开触点闭合,电动机正转并实现自锁.当需要反转时, 按下反转控制按钮 SB3,KM1 线圈断电,KM2 线圈得电,KM2 的常开触点闭合,电动机反转并实 现自锁.按钮SB1 为总停止按钮。 PDF created with pdfFactory Pro trial version 图2-21 三相异步电动机的正反转运行电路 项目要求用PLC 来实现图2-21 所示的三相异步电动机的正反转运行电路，其控制时序 图如图2-22 所示。 SB 1 SB 1 SB2 SB3 KM 1 KM2 (a) (b) 图2-22 控制时序图 (a)正转运行(b)反转运行 利用PLC 基本指令中的块及多重输入输出指令可实现上述控制要求。 2.3.3 项目预备知识 1．基本指令（ORB 、 ANB 、MPS、MRD 、MPP ） （1）指令功能 ①ORB （块或指令）：两个或两个以上的触点串联电路之间的并联。 ②ANB （块与指令）：两个或两个以上的触点并联电路之间的串联。 ③MPS （进栈指令）：将运算结果 （数据）压入栈存储器的第一层 （栈顶），同时将先 前送入的数据依次移到栈的下一层。 ④MRD （读栈指令）：将栈存储器的第一层内容读出且该数据继续保存在栈存储器的第 一层，栈内的数据不发生移动。 ⑤MPP （出栈指令）：将栈存储器中的第一层内容弹出且该数据从栈中消失，同时将栈 中其他数据依次上移。 （2 ）编程实例 ①ORB 指令和 ANB 指令编程应用时的梯形图、指令表如表2-7 所示。 表2-7 ORB 指令和 ANB 指令编程应用时的梯形图、指令表 梯形图 指令表 （一） 指令表 （二） LD M0 LD M0 AND M 1 AND M 1 M0 M 1