三菱PLC应用指令.ppt

指令使用说明： 源操作数可以是X、Y、M、S、T、C、D、V、Z；目标操作数是Y、M、S、T、C、D。 目标操作数是位元件，n的取值范围是1≤n≤8;目的操作元件是字元件，n的取值范围1≤n≤4。 N=0时不处理，N在取值范围以外时运算错误标志动作。 举例：译码指令使用如下。 高速处理指令（FNC50～FN59）针对PLC中的输入/输出进行立即高速处理。 一、速度检测指令 速度检测指令SPD是用来检测在给定的时间内编码器的脉冲个数，将源操作数[S1]指定的输入脉冲，在[S2]指定的时间内计数，计数结果存放到目的操作数[D]起始的连续3个字单元中。D0：结果；D1：当前值；D2：剩余时间。指令格式如下： 指令使用说明： 源操作数[S1]为X000-X005；源操作数[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是T、C、D、V、Z。 在源操作数[S1]中用到的X元件，不能作为其他高速计数器的输入端。 输入端X000-X005的最高输入频率与一相高速计数器相同，如与高速计数器、脉冲输出指令PLSY、可调脉冲输出指令PLSR同时使用时，其频率应限制在规定频率的范围之内。 二、脉冲输出指令 脉冲输出指令PLSY将源操作数[S1]指定的频率和[S2]指定个数的脉冲信号，目的操作数[D]指定的端口输出。指令格式如下： 指令使用说明： 源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和Y001。 操作数[S1]的范围2-20KHz，操作数[S2] 16位最大32767，32位2147483647。 输出脉冲的占空比为50%，输出采用中断方式执行。脉冲输出结束后，驱动结束标志位M8029。 从Y000和Y001输出的脉冲保存于特殊辅助继电器中。 三、脉冲调制指令 脉冲调制指令PWM是用来产生脉冲宽度和周期都可调的PWM脉冲，其脉冲宽度由源操作数[S1]指定，[S2]指定脉冲周期，目的操作数[D]指定的端口输出。指令格式如下： 指令使用说明： 源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和Y001。 操作数[S1]的范围0-32767ms，操作数[S2]的范围1-32767，要求[S1]≤ [S2]。 该指令只能使用一次。 四、可调脉冲输出指令 可以脉冲输出指令PLSR是将目的操作数[D]输出频率从0加速到源操作数[S1]指定的最高频率，达到最高频率后，在减速为0，输出脉冲的总量由[S2]指定，加减速时间由[S3]指定。指令格式如下： 功能和动作： 指令使用说明： 源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和Y001。 操作数[S1]的范围10-20KHz，操作数[S2]的范围16位时110-32767，32位时110-2147483647。 [S3]的设定值应在5000ms以内，加减速时间相同，其值应大于PLC扫描周期最大值的10倍。 脉冲输出完毕置位M8029。从输出的脉冲存入特殊寄存器。 Date: * Page: * 昆山捷梯三菱培训 移位和循环指令 数据处理指令 高速处理指令 外部输入输出指令 其它指令 传送和比较指令 算术与逻辑指令 传送和比较指令（FNC10～FN19） 一、比较指令和区间比较指令 比较指令CMP（Compare）指令格式如下： 功能：将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。 一、比较指令和区间比较指令 区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下： 功能：指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。 指令使用说明： 源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。 源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。 比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令。 指令使用举例： 在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应用指令实现功能。 二、传送指令和移位传送指令 传送指令MOV（Move）指令格式如下： 功能：将源操作数[S.]传送到目的操作数[D.]中。 三、BCD转换和BIN