L_PLC与Foxbot Ethernet通讯.ppt

一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 一、L系列PLC通讯指令简介 三、 数据处理 四﹑機器人通訊參數設置 四﹑機器人通訊參數設置 四﹑機器人通訊參數設置 四﹑機器人通訊參數設置 * * * 一、L系列PLC通讯指令简介 二、硬件连接 三、数据处理 目录 四、機器人通訊設置 五、程序附件列表 1.1 发送接收流程图 TCP 的连接中，有 Active 开放及 Passive 开放 1. Active 开放 : TCP 连接侧、客户端侧、连接侧等 2. Passive 开放 : TCP 连接等待侧、服务器侧、接听侧等 Passive 开放 连接方式 又分为： Unpassive：对通信对象的 IP 地址、端口编号不加以限制，允许连接。 ( 可以获取通过 SP.SOCCINF 指令连接的通信对象的 IP 地址、端口编号。) Fullpassive：指定通信对象的 IP 地址、端口编号，只有符合的情况下才允许连接。连接了指定的 IP 地址、端口编号以外的通信对象的情况下，在通信前将被自动断开。 指令 内容 SP.SOCOPEN 进行连接确立。 SP.SOCCLOSE 进行连接断开。 SP.SOCRCV 读取接收的数据。(END 处理读取 ) S.SOCRCVS 读取接收的数据。( 执行指令时读取 ) SP.SOCSND 进行数据发送。 SP.SOCCINF 读取连接信息。 SP.SOCCSET 更改 UDP/IP 通信用连接的通信目标。 SP.SOCRMODE 更改连接的接收模式。 S(P).SOCRDATA 读取套接字通信接收数据区域的数据。 1.2 发送接收指令表 SP.SOCRMODE指令 SP.SOCRCV指令 SP.SOCSND指令 SP.SOCCLOSE指令 1.2 QCPU网络通讯设置 1 3 4 参数设定如下： 2 二、 硬件连接 乙太網通訊模塊是 Q 系列 PLC 與 Q 系列 PLC通訊或者與外圍設備進行 TCP/IP協議通訊的模塊，使用固定緩衝寄存器，可以進行任意數據傳送和接收外部設備的任意數據。（系統構成示意圖如下） 4.1 打開項目文件，彈出如下設置畫面，點擊工具欄，選擇“通訊配置”選項。 “本站端口號”設置要與機器人通訊端口號設置對應。 4.2 進入“通訊配置”設置畫面，點選 “網絡”設置項，再點擊“啟用”按鈕。 4.3 節點 0 “端口”號 2050（預設為機器人接收端口），IP與 乙太網模塊網段保持一致。 4.4 節點 1 “端口”號 2051（預設為機器人發送端口），IP與 乙太網模塊網段保持一致。 機器人參數設置完成 * * * * *