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第七章 液压传动回路 第一节 概述 第二节 方向控制回路 第三节 压力控制回路 第四节 速度控制回路 第五节 多缸动作回路 第一节 概 述 基本回路：就是由相关元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。 一个液压传动系统通常由若干个基本回路组成。 3、锁紧回路 第三节 压力控制回路 压力回路是控制液压系统整体或某部分的压力,以使执行元件获得所需的力或转矩,或保持受力状态的回路.这类回路包括: 调压, 减压, 保压, 增压, 释压， 平衡, 卸荷等多种. 一 调压回路 调压回路是利用溢流阀（或安全阀）调整液压系统的工作压力，使系统工作压力保持恒定或限定系统的最高压力。 1. 远程调压回路 2. 两级调压回路 3. 多级调压回路 2. 两级调压回路 3. 多级调压回路 二、减压回路 减压回路是利用减压阀使局部油路获得低于系统压力的稳定压力。减压回路的主要形式有：单级减压回路、两级减压回路和支路减压回路。 注意：为了使减压回路工作可靠起见，减压阀最低调定压力应不小于0.5MPa,最高调定压力至少应比系统压力小0.5MPa。 1、单向减压回路 3、两级减压回路 三、增压回路 增压回路是利用增压缸使局部油路获得高于系统的压力的工作压力。 增压回路的主要形式有： 单向增压回路和双向增压回路。 1、单向增压回路 如图所示： 当电磁阀不带电时，增压缸输出高压油，支路实现增压； 电磁阀带电时，增压缸复位不增压。 2、双向增压回路 四、保压回路 保压回路主要用于液压执行装置停止运动时继续维持系统压力不变。 对保压回路的基本要求：满足保压时间的要求；保压回路的压力应稳定；工作可靠；经济性好。 保压回路的主要形式有：用液控单向阀保压、用蓄能器保压、用保压泵保压。 1、用蓄能器保压 2、用液压泵直接保压 3、用液控单向阀保压 4、用保压泵保压 五、卸荷回路 卸荷回路的功用是在液压泵驱动电机不须频繁启闭的情况下，使液压泵零压或很低压力下运转，以降低功率损耗，降低系统发热，延长液压泵和电机的使用寿命。 常见的卸荷回路有：用换向阀的卸荷回路、用二位二通阀的卸荷回路、用卸荷阀的卸荷回路、用蓄能器保压由溢流阀卸荷的卸荷回路。 1、用换向阀的卸荷回路 2、用二位二通阀的卸荷回路 3、蓄能器保压，由 溢流阀卸荷的回路 4、用卸荷阀的卸荷回路 六、平衡回路 七、释压回路 二 节流调速回路 工作原理：通过流量控制阀控制流入执行元件或从执行元件流出的流量以调节其速度。 按泵的出口压力是否随负载变化分为： 2、出口节流调速回路 由缸平衡得: (二)、变压式节流调速回路 将流量控制阀安放在和执行元件并联的旁油路上，即构成变压式旁路节流调速回路 (三)、进口、出口、旁路三种节流回路比较 1 速度随负载而变是三种共同特点，尤以旁路最差，因此进、出口多用于负载变化不大的场合，而旁路用的较少。 2 承受负负载能力和运动平稳性：出口调速回路回油路有背压，能在负负载下工作，使运动平稳性大大改善。进、旁不能承受负负载，为增加平稳性，实际中常在回路中增加背压阀。 调速阀式节流调速回路 问题：上述三种节流阀式节流调速回路的调速性能差，负载变化时速度变化较大。 改进办法：用调速阀代替节流阀。 效果：只要调速阀的工作压差超过其最小的压差值，则通过调速阀的流量便不随负载而变化。 三 容积调速回路 工作原理：通过改变回路中变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。 特点：液压泵输出的油液直接进入执行元件，没有溢流阀损失和节流损失，而且工作压力随负载变化而变化，因而效率高，发热少。 缺点：变量泵和变量马达结构比较复杂，成本较高 使用场合：用于负载功率大，运动速度高等场合，如拉床、龙门刨床、工程机械、矿山机械等 1）、变量泵—液压缸开式容积调速回路 工作原理：泵排出流量全部进入液压缸，通过改变泵的排量来改变活塞的运动速度v,回路中的最大压力由安全阀限定。 2）、变量泵—液压缸式闭式调速回路 1）、变量泵—定量马达式容积调速回路 工作原理： 若不计损失 ,定量马达5的排量Vm为定值，通过改变泵3的排量Vp 来调节变量马达5的转速。 2）、定量泵—变量马达的容积调速回路 工作原理： 定量泵输出流量qp为定值，由