《E195车身控制器功能逻辑测试技术研究-汽车工程》.pdf

车身控制器功能逻辑测试技术的研究 高锋，张强，周晶洁，何文 长安汽车汽车工程研究院，重庆，401120 【摘要】：车身控制器（BCM）是功能逻辑最为复杂的车身电子部件之一。为保证其控制软件的可靠性， 首先基于其功能逻辑技术要求，综合应用多种黑盒测试方法设计了用于功能逻辑验证的测试用例。然后， 应用 MicroAutoBox 建立了相应的硬件在环测试系统，用于模拟测试用例定义的各种工作环境，并对输出 信号进行检测，以判定功能逻辑是否满足要求。最后，在某BCM产品上实施。 【关键词】：车身控制器（BCM） 测试 HIL 测试用例 Functional Test Technology Study of Body Control Module Gao Feng, Zhang Qiang, Zhou Jingjie, He Wen Automobile Engineering Institute of Changan Automobile Ltd Co，Chongqing Abstract: BCM is one of the body electronic modules whose functional logic is the most complex. To ensure the reliability of its control software, based on the requirements of function, a mass of test cases were designed by using several black box test methods. Then a MicroAutoBox based hardware in loop test system was built to simulate the working conditions defined by the test cases. It can also measure the outputs of BCM to detect its functional failures. At last, the proposed method was applied to some BCM product. Key words: Body control module (BCM), test, HIL, test case 1 引言 为满足汽车用户不断提高的安全性和舒适性要求，BCM（车身控制器，Body Control Module） 的运用越来越广泛，实现的功能越来越多，软件越来越复杂。如何保证开发的 BCM 控制软件的正确 性和可靠性已成为汽车开发过程中的重点和难点之一。国外汽车厂和研究机构针对汽车控制软件的 测试技术已经开展了广泛研究，提出了一些系统方法 [1]-[4] ，形成了 TestML、MTest、CTE （Classification Tree Editor）等测试用例设计工具[5]-[10]，并取得了一些应用成果[11][12]。国内高 校和研究机构虽针对测试用例的设计方法开展了很多基础研究[13]-[17]，但未形成完整的系统方法和工 具，实用化成果更少，无法满足国内汽车企业软件功能的测试验证需求。国外虽形成了比较系统的 方法和工具链，但需支付昂贵的咨询和软硬件费用。此外，不同汽车厂通常都根据自己车型配置进 行 BCM 功能定义，无法直接借用国外现有技术。为建立国内汽车企业汽车电子的自主研发能力，也 必需掌握汽车软件的测试技术。 考虑如上因素，针对应用日益广泛的 BCM，以技术要求为基础，针对每项测试目的，首先综合 应用等价类划分方法、边界值分析方法将输入离散为有限个组合，并设计测试用例的约束条件，应 用 CTE 自动生成符合要求的测试用例。然后，在建立雨刮电机和门锁系统的行为级模型基础上，应 用 MicroAutoBox 建立BCM硬件在环测试系统。该系统在模拟测试用例定义的各种 BCM工作条件的同 时，能够实时检测记录 BCM 输出信号，以对其是否满足要求进行判定。最后，应用设计的测试用例 和硬件在环测试系统对某 BCM 产品进行了测试。 2 测试用例设计 近年