《Linux设备驱动程序架构的研究》.pdf

Linux 设备驱动程序架构的研究 梁金千 张 跃 甄 成 （清华大学自动化系，北京 100084 ） ： E-maiI Iiangjg@263.net 摘 要 文章总结了Linux 设备驱动程序的编写方法，描述了Linux 设备驱动程序和内核的软件接口以及各种相关数据 结构和函数调用，并给出了用伪 C 语言书写的函数。 关键词 Linux 驱动程序 中断 定时器 文章编号 （ ） 文献标识码 中图分类号 1002-8331- 2002 08-0 119-04 A TP316 The Study of Linux Driver Structure Liang Jingian Zhang Yue Zhen Cheng （ ， ， ） Department of Automation Tsinghua University Beijing 100084 ： ， ， Abstract In this paper the method of programing device driver for Linux is summarized the software interface between ， ， ， the device driver and the kerneI of Iinux some of invoIved data structure and functions are proposed meanwhiIe some functions programing with pseudo C Ianguage are provide. ： ， ， ， Keywords Linux Device Driver Interrupt Timer 1 引言 文件一般称为特殊文件，这样做的一个好处是使用户或应用程 由于设备驱动程序没有多少理论性的东西，所以在许多讲 序可按操纵普通文件的方式进行访问控制硬件设备。在 Linux 授操作系统的教科书中，设备驱动程序的部分（即I/ O 部分）只 内核中，设备驱动程序是作为文件系统的一个模块存在的，它 占很少的比例。事实上，在开发一个完整的、能实际运行的操作 向下负责和硬件设备的交互，向上通过一个通用的接口挂接到 系统时，特别是在开发没有 支持的 、 等上 文件系统上，从而和系统的内核等联系起来。它是软件概念和 ROM BIOS PDA HPC 的嵌入式操作系统时，编写设备驱动程序的工作量要占整个系 硬件设备间的一个抽象层，该层在操纵系统内核中的位置以及 统工作量的三分之一甚至还多，而且设备驱动程序编写的好坏 和其它模块间的关系可参见图1。 直接影响到硬件设备性能的发挥，在整个操作系统中占有极为 重要的作用。 目前， 作为开放源码的操作系统已经得到了广泛的 Iinux 应用，其强大的网络处理能力、高稳定性和较强的安全性得到 了普遍的认同，但不可回避的是Linux 上的应用程序相对来说 还十分有限，对各种硬件的支